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输电线路巡检机器人越障行走装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710139438.1
申请日
:
2017-03-10
公开(公告)号
:
CN106655006A
公开(公告)日
:
2017-05-10
发明(设计)人
:
花广如
赵东雷
田微
申请人
:
申请人地址
:
071003 河北省保定市永华北大街619号
IPC主分类号
:
H02G102
IPC分类号
:
代理机构
:
上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258
代理人
:
任益;邢黎华
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2017-06-06
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724588589 IPC(主分类):H02G 1/02 专利申请号:2017101394381 申请日:20170310
2018-05-18
授权
授权
2017-05-10
公开
公开
共 50 条
[1]
输电线路巡检机器人越障行走装置
[P].
花广如
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花广如
;
赵东雷
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赵东雷
;
田微
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田微
.
中国专利
:CN206490363U
,2017-09-12
[2]
应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂
[P].
花广如
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花广如
;
赵东雷
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赵东雷
;
贺宁宁
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贺宁宁
.
中国专利
:CN206490364U
,2017-09-12
[3]
沿输电线巡检机器人越障行走装置
[P].
颜文旭
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颜文旭
;
刘扬
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刘扬
;
许德智
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许德智
.
中国专利
:CN109742683A
,2019-05-10
[4]
沿输电线巡检机器人越障行走装置
[P].
颜文旭
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颜文旭
;
刘扬
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刘扬
;
许德智
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许德智
.
中国专利
:CN209434760U
,2019-09-24
[5]
输电线路巡检机器人
[P].
花广如
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花广如
;
赵东雷
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赵东雷
;
田微
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田微
.
中国专利
:CN106786170A
,2017-05-31
[6]
输电线路巡检机器人
[P].
花广如
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花广如
;
赵东雷
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赵东雷
;
田微
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田微
.
中国专利
:CN206480982U
,2017-09-08
[7]
蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置
[P].
颜文旭
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颜文旭
;
刘扬
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刘扬
;
许德智
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许德智
.
中国专利
:CN109742685A
,2019-05-10
[8]
蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置
[P].
颜文旭
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颜文旭
;
刘扬
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刘扬
;
许德智
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许德智
.
中国专利
:CN209434762U
,2019-09-24
[9]
输电线路巡检机器人行走装置
[P].
常勇
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常勇
;
王洪光
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王洪光
;
孙鹏
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孙鹏
;
景凤仁
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景凤仁
;
唐立军
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唐立军
;
袁兴宇
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袁兴宇
;
李维
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李维
;
罗恩博
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罗恩博
.
中国专利
:CN205212335U
,2016-05-04
[10]
输电线路巡检机器人
[P].
吴立勇
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
国网河南省电力公司镇平县供电公司
吴立勇
;
杨鹏
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
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杨鹏
;
唐希尧
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
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唐希尧
;
冯戈
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
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冯戈
;
邵华伟
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
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邵华伟
;
张笛
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
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张笛
;
吴文琦
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
国网河南省电力公司镇平县供电公司
吴文琦
;
刘枫
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
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刘枫
;
柴晓路
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
国网河南省电力公司镇平县供电公司
柴晓路
;
宋朝虎
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国网河南省电力公司镇平县供电公司
国网河南省电力公司镇平县供电公司
宋朝虎
.
中国专利
:CN120377121A
,2025-07-25
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