应用于输电线路巡检机器人越障行走装置的机械手臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720227752.0

申请日：

2017-03-10

公开(公告)号：

CN206490364U

公开(公告)日：

2017-09-12

发明(设计)人：

花广如赵东雷贺宁宁

申请人：

申请人地址：

071003 河北省保定市永华北大街619号

IPC主分类号：

H02G102

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258

代理人：

任益;邢黎华

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	授权	授权

共 50 条

[1]

输电线路巡检机器人越障行走装置 [P].

花广如 ;

赵东雷 ;

田微 .

中国专利 :CN206490363U ,2017-09-12

[2]

应用于输电线路巡检机器人的机械手臂 [P].

花广如 ;

赵东雷 ;

贺宁宁 .

中国专利 :CN206490362U ,2017-09-12

[3]

输电线路巡检机器人越障行走装置 [P].

花广如 ;

赵东雷 ;

田微 .

中国专利 :CN106655006A ,2017-05-10

[4]

沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂 [P].

颜文旭 ;

刘扬 ;

许德智 .

中国专利 :CN209434759U ,2019-09-24

[5]

沿输电线巡检机器人越障行走装置 [P].

颜文旭 ;

刘扬 ;

许德智 .

中国专利 :CN209434760U ,2019-09-24

[6]

沿输电线巡检机器人越障行走装置及其手臂 [P].

颜文旭 ;

刘扬 ;

许德智 .

中国专利 :CN109842055A ,2019-06-04

[7]

输电线路巡检机器人 [P].

花广如 ;

赵东雷 ;

田微 .

中国专利 :CN206480982U ,2017-09-08

[8]

蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置 [P].

颜文旭 ;

刘扬 ;

许德智 .

中国专利 :CN209434762U ,2019-09-24

[9]

沿输电线巡检机器人越障行走装置 [P].

颜文旭 ;

刘扬 ;

许德智 .

中国专利 :CN109742683A ,2019-05-10

[10]

输电线路巡检机器人行走装置 [P].

常勇 ;

王洪光 ;

孙鹏 ;

景凤仁 ;

唐立军 ;

袁兴宇 ;

李维 ;

罗恩博 .

中国专利 :CN205212335U ,2016-05-04

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