一种仓储物流机器人及其工作方法、自动更换电池方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811645910.X

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN110270973B

公开(公告)日：

2019-09-24

发明(设计)人：

喻祥祥黄金刚

申请人：

申请人地址：

311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪润景大厦2幢427室-1

IPC主分类号：

B25J500

IPC分类号：

B25J900 B25J1900 B65G104

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

王江成;占宇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-24	公开	公开
2019-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/00 申请日:20181229
2022-11-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仓储物流机器人 [P].

喻祥祥 ;

黄金刚 .

中国专利 :CN209536107U ,2019-10-25

[2]

仓储机器人及其工作方法 [P].

喻祥祥 .

中国专利 :CN111762496A ,2020-10-13

[3]

一种仓储搬运机器人及其工作方法 [P].

黄金刚 ;

喻祥祥 .

中国专利 :CN110282330B ,2019-09-27

[4]

一种仓储机器人及其工作方法 [P].

喻祥祥 ;

黄金刚 .

中国专利 :CN110282314A ,2019-09-27

[5]

一种用于仓储的机器人及其工作方法 [P].

黄金刚 ;

喻祥祥 .

中国专利 :CN110271805A ,2019-09-24

[6]

一种仓储机器人及其控制方法 [P].

李凌威 ;

喻祥祥 ;

黄金刚 .

中国专利 :CN109383974B ,2019-02-26

[7]

一种仓储机器人 [P].

李凌威 ;

喻祥祥 ;

黄金刚 .

中国专利 :CN208882646U ,2019-05-21

[8]

一种仓储搬运机器人 [P].

黄金刚 ;

喻祥祥 .

中国专利 :CN209554073U ,2019-10-29

[9]

一种物流机器人系统及其工作方法 [P].

戚铭尧 ;

彭成 ;

李真志 .

中国专利 :CN107065853B ,2017-08-18

[10]

一种用于仓储的机器人 [P].

黄金刚 ;

喻祥祥 .

中国专利 :CN209651117U ,2019-11-19

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