一种主从操作微创手术机器人系统

被引：0

申请号：

CN202210442681.1

申请日：

2022-04-25

公开(公告)号：

CN114795495A

公开(公告)日：

2022-07-29

发明(设计)人：

刘宝国李海源房善想张武张勤俭赵磊张向燕

申请人：

申请人地址：

100142 北京市海淀区阜成路52号

IPC主分类号：

A61B3437

IPC分类号：

代理机构：

北京高沃律师事务所 11569

代理人：

杜阳阳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/37 申请日:20220425
2022-07-29	公开	公开

共 50 条

[1]

用于胸腹腔微创手术的主从式机器人系统 [P].

李欣生 ;

吴庆军 ;

何俊峰 ;

唐玉豪 ;

陈涛 ;

何跃春 ;

张应洪 ;

杨辉 ;

刘志勇 ;

上官希坤 .

中国专利 :CN209713134U ,2019-12-03

[2]

微创手术机器人系统 [P].

王炳强 ;

隋鹏锦 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112370168A ,2021-02-19

[3]

一种主从微创手术机器人系统及控制方法 [P].

赵希梅 ;

任成一 ;

游健康 ;

姜明明 ;

朱江生 .

中国专利 :CN103536367A ,2014-01-29

[4]

一种微创手术机器人 [P].

刘会聪 ;

耿江军 ;

侯诚 ;

陈涛 ;

杨湛 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN112057172A ,2020-12-11

[5]

一种新型微创手术机器人系统用微创手术工具 [P].

岳龙旺 ;

冯腾飞 .

中国专利 :CN105902315A ,2016-08-31

[6]

飞秒激光微创手术机器人系统 [P].

喻俊志 ;

原福松 ;

王巍 ;

王爱民 ;

房居高 .

中国专利 :CN115040247B ,2024-11-05

[7]

飞秒激光微创手术机器人系统 [P].

喻俊志 ;

原福松 ;

王巍 ;

王爱民 ;

房居高 .

中国专利 :CN115040247A ,2022-09-13

[8]

用于微创手术机器人的主从跟踪控制方法 [P].

姜英俊 ;

王炳强 ;

王淑林 ;

孙之建 .

中国专利 :CN112716608B ,2021-04-30

[9]

微创手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN216167831U ,2022-04-05

[10]

微创手术机器人 [P].

姜华 .

中国专利 :CN307283203S ,2022-04-19

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