基于机器视觉的移动机器人的自主精确定位系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510033871.8

申请日：

2015-01-22

公开(公告)号：

CN105865438A

公开(公告)日：

2016-08-17

发明(设计)人：

郭杰郭小璇

申请人：

申请人地址：

266000 山东省青岛市山东路9号深业中心A座21E

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-08-17	公开	公开
2019-01-11	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/00 申请公布日:20160817
2016-09-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101678601713 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2015100338718 申请日:20150122

共 50 条

[1]

基于地面特征的移动机器人的自主精确定位系统及方法 [P].

郭杰 ;

郭小璇 .

中国专利 :CN105865419A ,2016-08-17

[2]

基于射频识别的移动机器人的自主精确定位系统及方法 [P].

郭杰 ;

郭小璇 .

中国专利 :CN105865437A ,2016-08-17

[3]

用于室内移动机器人的快速精确定位系统 [P].

周风余 ;

田国会 ;

王然 ;

闫云章 ;

韩旭 ;

台述鹏 ;

王小龙 .

中国专利 :CN202702247U ,2013-01-30

[4]

室外移动机器人的精确定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN102621566A ,2012-08-01

[5]

室外移动机器人的精确定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202548331U ,2012-11-21

[6]

自主移动机器人的导航 [P].

A·格里琴科 ;

E·斯科姆博 ;

J·R·萨尔瓦蒂 ;

J·王 ;

J·J·道里奇 ;

S·科德尔 ;

T·S·加纳卡帕利 ;

Z·普希亚拉基斯 .

中国专利 :CN110870720B ,2020-03-10

[7]

自主移动机器人的控制 [P].

M.慕尼黑 ;

P.方 ;

V.卡拉佩特延 ;

A.科灵 .

中国专利 :CN113711083A ,2021-11-26

[8]

自主移动机器人的控制 [P].

M.慕尼黑 ;

P.方 ;

V.卡拉佩特延 ;

A.科灵 .

美国专利 :CN113711083B ,2025-09-19

[9]

移动机器人自主充电系统 [P].

曲道奎 ;

邹风山 ;

徐方 ;

褚明杰 ;

杨奇峰 ;

郑春晖 .

中国专利 :CN104298233A ,2015-01-21

[10]

自主移动机器人 [P].

J.C.切夫隆特 ;

C.V.琼斯 ;

M.J.杜利 .

中国专利 :CN207804199U ,2018-09-04

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