用于室内移动机器人的快速精确定位系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220375716.6

申请日：

2012-07-31

公开(公告)号：

CN202702247U

公开(公告)日：

2013-01-30

发明(设计)人：

周风余田国会王然闫云章韩旭台述鹏王小龙

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-21	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101679176175 IPC(主分类):B25J 13/00 专利号:ZL2012203757166 申请日:20120731 授权公告日:20130130 终止日期:20150731
2013-01-30	授权	授权

共 50 条

[1]

用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法 [P].

周风余 ;

田国会 ;

王然 ;

闫云章 ;

袁宪锋 ;

赵文斐 ;

段朋 .

中国专利 :CN102773862A ,2012-11-14

[2]

基于机器视觉的移动机器人的自主精确定位系统 [P].

郭杰 ;

郭小璇 .

中国专利 :CN105865438A ,2016-08-17

[3]

室外移动机器人的精确定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN102621566A ,2012-08-01

[4]

室外移动机器人的精确定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202548331U ,2012-11-21

[5]

可定位的室内移动机器人 [P].

王爱兵 ;

刘亚朋 ;

夏辉 ;

罗磊 ;

牛跃听 ;

聂成龙 ;

胡仁喜 .

中国专利 :CN213259562U ,2021-05-25

[6]

精确定位系统及基站及自移动机器人系统 [P].

谭一云 ;

邵勇 ;

周昶 ;

刘芳世 ;

何明明 ;

吴双龙 .

中国专利 :CN207037101U ,2018-02-23

[7]

用于送餐的室内移动机器人 [P].

张二云 ;

牛冠冲 .

中国专利 :CN105291086A ,2016-02-03

[8]

精确定位系统及其基站及自移动机器人系统 [P].

谭一云 ;

邵勇 ;

周昶 ;

刘芳世 ;

何明明 ;

吴双龙 .

中国专利 :CN107153211A ,2017-09-12

[9]

基于地面特征的移动机器人的自主精确定位系统及方法 [P].

郭杰 ;

郭小璇 .

中国专利 :CN105865419A ,2016-08-17

[10]

室内移动机器人悬挂系统 [P].

袁敏健 ;

马庆华 ;

李占国 ;

袁常伟 ;

季剑雄 .

中国专利 :CN206967467U ,2018-02-06

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