用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210269218.8

申请日：

2012-07-31

公开(公告)号：

CN102773862A

公开(公告)日：

2012-11-14

发明(设计)人：

周风余田国会王然闫云章袁宪锋赵文斐段朋

申请人：

申请人地址：

250061 山东省济南市历下区经十路17923号

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-01-07	授权	授权
2015-08-26	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101719165827 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2012102692188 专利号:ZL2012102692188 合同备案号:2015320010111 让与人:山东大学受让人:苏州美好明天智能机器人技术有限公司发明名称:用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法申请日:20120731 申请公布日:20121114 授权公告日:20150107 许可种类:独占许可备案日期:20150629
2012-11-14	公开	公开
2013-01-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101375922704 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2012102692188 申请日:20120731

共 50 条

[1]

用于室内移动机器人的快速精确定位系统 [P].

周风余 ;

田国会 ;

王然 ;

闫云章 ;

韩旭 ;

台述鹏 ;

王小龙 .

中国专利 :CN202702247U ,2013-01-30

[2]

基于机器视觉的移动机器人的自主精确定位系统 [P].

郭杰 ;

郭小璇 .

中国专利 :CN105865438A ,2016-08-17

[3]

室外移动机器人的精确定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN102621566A ,2012-08-01

[4]

室外移动机器人的精确定位系统 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN202548331U ,2012-11-21

[5]

移动机器人及其工作方法 [P].

卢东琦 ;

白承珉 .

中国专利 :CN104586322A ,2015-05-06

[6]

精确定位系统及其基站及自移动机器人系统 [P].

谭一云 ;

邵勇 ;

周昶 ;

刘芳世 ;

何明明 ;

吴双龙 .

中国专利 :CN107153211A ,2017-09-12

[7]

自主移动机器人工作方法、自主移动机器人及系统 [P].

哈罗德·阿特斯 ;

西萨勒尔·杜米尼克 ;

沙帕尔·迈克尔 .

中国专利 :CN109613913A ,2019-04-12

[8]

可定位的室内移动机器人 [P].

王爱兵 ;

刘亚朋 ;

夏辉 ;

罗磊 ;

牛跃听 ;

聂成龙 ;

胡仁喜 .

中国专利 :CN213259562U ,2021-05-25

[9]

基于地面特征的移动机器人的自主精确定位系统及方法 [P].

郭杰 ;

郭小璇 .

中国专利 :CN105865419A ,2016-08-17

[10]

精确定位系统及基站及自移动机器人系统 [P].

谭一云 ;

邵勇 ;

周昶 ;

刘芳世 ;

何明明 ;

吴双龙 .

中国专利 :CN207037101U ,2018-02-23

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