基于非视距环境下超宽频测距实现室内定位方法

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专利类型
发明
申请号
CN201710970633.9
申请日
2017-10-18
公开(公告)号
CN107817469B
公开(公告)日
2018-03-20
发明(设计)人
田昕 魏国亮 管启 冯汉 余玉琴
申请人
申请人地址
200093 上海市杨浦区军工路516号
IPC主分类号
G01S514
IPC分类号
代理机构
上海申汇专利代理有限公司 31001
代理人
吴宝根;徐颖
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种基于UWB测距的室内非视距环境下的定位方法 [P]. 
张磊 ;
王智 ;
王章生 .
中国专利 :CN107037402A ,2017-08-11
[2]
一种提高非视距环境下室内定位精度的方法 [P]. 
赵军辉 ;
张雪雪 ;
李非 ;
杨维 .
中国专利 :CN102395195B ,2012-03-28
[3]
基于超宽带测距实现室内定位的机器人 [P]. 
胡扬 .
中国专利 :CN107085197A ,2017-08-22
[4]
基于测距信息融合的室内定位方法 [P]. 
秦爽 ;
周晓林 ;
梁文海 ;
万群 ;
麦文 ;
卫萌菡 .
中国专利 :CN104869636B ,2015-08-26
[5]
一种室内定位的非视距补偿方法 [P]. 
邓中亮 ;
郑若彧 ;
周巘 ;
翟晨阳 ;
曾辉 ;
陆顺保 ;
林洁 .
中国专利 :CN105491659A ,2016-04-13
[6]
基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法 [P]. 
王庆 ;
黎泽辉 ;
张昊 ;
阳媛 ;
徐建龙 ;
张波 .
中国专利 :CN114615677A ,2022-06-10
[7]
非视距环境下基于RSS和TDOA测量的定位方法 [P]. 
万鹏武 ;
黄琼丹 ;
卢光跃 ;
王瑾 ;
刘伯阳 ;
刘超文 ;
闫千里 ;
李娇 ;
李怡霄 .
中国专利 :CN110536410A ,2019-12-03
[8]
基于非视距环境评价的室内UWB定位优化建站方法 [P]. 
王庆 ;
黎泽辉 ;
张昊 ;
阳媛 ;
徐建龙 ;
张波 .
中国专利 :CN114615677B ,2024-02-27
[9]
非视距环境下基于时域测量的固态体定位方法 [P]. 
万鹏武 ;
姚媛媛 ;
刘伯阳 ;
刘超文 ;
王瑾 ;
卢光跃 ;
黄琼丹 ;
魏健 ;
陈煜飞 .
中国专利 :CN112858997A ,2021-05-28
[10]
一种基于重构超宽带测距数据的室内定位方法 [P]. 
赵胤植 ;
周振南 ;
邹进贵 ;
王鑫哲 ;
张小溪 ;
周涛 ;
黄格格 ;
伍靖雯 ;
武浩 ;
鄢宇航 .
中国专利 :CN118382135A ,2024-07-23