共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种两级谐波减速器的刚轮结构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201721394329.6
申请日：
2017-10-26
公开(公告)号：
CN207583959U
公开(公告)日：
2018-07-06
发明(设计)人：
周清泉
申请人：
申请人地址：
410600 湖南省长沙市宁乡市高新区金沙东路158号
IPC主分类号：
F16H4900
IPC分类号：
F16H5702
F16H57023
代理机构：
深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260
代理人：
王翀;贾庆
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-07-06 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-13 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):F16H 49/00 授权公告日:20180706 申请日:20171026 登记号:2019990000824 出质人:万鑫精工（湖南）有限公司 质权人:湖南宁乡农村商业银行股份有限公司金洲科技支行 解除日:20200915 |
| 2020-12-01 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):F16H 49/00 变更事项:专利权人 变更前:万鑫精工（湖南）有限公司 变更后:万鑫精工（湖南）股份有限公司 变更事项:地址 变更前:410600 湖南省长沙市宁乡市高新区金沙东路158号 变更后:410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金沙东路158号 |
| 2019-08-23 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 登记号:2019990000824 登记生效日:20190801 出质人:万鑫精工（湖南）有限公司 质权人:湖南宁乡农村商业银行股份有限公司金洲科技支行 实用新型名称:一种两级谐波减速器的刚轮结构 申请日:20171026 授权公告日:20180706 |