一种谐波减速器刚轮组件

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922214979.3

申请日：

2019-12-11

公开(公告)号：

CN212297525U

公开(公告)日：

2021-01-05

发明(设计)人：

殷桂林马兆利刘昭军李俊敏

申请人：

申请人地址：

730070 甘肃省兰州市安宁西路688号

IPC主分类号：

F16H57032

IPC分类号：

F16H4900 F16H57023

代理机构：

中国航空专利中心 11008

代理人：

俞晓祥

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-05	授权	授权

共 50 条

[1]

一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器 [P].

韩兵 ;

张海豹 ;

娄威 .

中国专利 :CN212657197U ,2021-03-05

[2]

刚轮及谐波减速器 [P].

谷甲甲 ;

石立腾 ;

张皓 ;

程中甫 ;

唐江枫 ;

蔡达成 .

中国专利 :CN115638225B ,2025-08-08

[3]

刚轮及谐波减速器 [P].

杨卫东 ;

谢高剑 ;

廖德林 ;

杨勇 .

中国专利 :CN120062322A ,2025-05-30

[4]

刚轮及谐波减速器 [P].

杨卫东 ;

谢高剑 ;

廖德林 ;

杨勇 .

中国专利 :CN120062322B ,2025-08-01

[5]

刚轮及谐波减速器 [P].

谷甲甲 ;

石立腾 ;

张皓 ;

程中甫 ;

唐江枫 ;

蔡达成 .

中国专利 :CN218494138U ,2023-02-17

[6]

刚轮及谐波减速器 [P].

谷甲甲 ;

石立腾 ;

张皓 ;

程中甫 ;

唐江枫 ;

蔡达成 .

中国专利 :CN115638225A ,2023-01-24

[7]

一种刚轮加边谐波减速器 [P].

顾志军 ;

顾金泉 .

中国专利 :CN202301774U ,2012-07-04

[8]

一种谐波减速器刚轮检测装置 [P].

曹景胤 ;

高春洋 ;

郭习文 .

中国专利 :CN212539615U ,2021-02-12

[9]

刚轮制备方法、刚轮及谐波减速器 [P].

陈勰 ;

陈伟南 .

中国专利 :CN111020162A ,2020-04-17

[10]

刚轮及具有其的谐波减速器 [P].

蔡达成 ;

谷甲甲 ;

张皓 ;

石立腾 ;

唐江枫 ;

刘云飞 .

中国专利 :CN218494144U ,2023-02-17

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