一种刚轮加边谐波减速器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120384374.X

申请日：

2011-10-10

公开(公告)号：

CN202301774U

公开(公告)日：

2012-07-04

发明(设计)人：

顾志军顾金泉

申请人：

申请人地址：

214153 江苏省无锡市惠山区钱胡路88号蠡鸿工业园

IPC主分类号：

F16H132

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

楼高潮

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-12-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101635135117 IPC(主分类):F16H 1/32 专利号:ZL201120384374X 申请日:20111010 授权公告日:20120704 终止日期:20141010
2012-07-04	授权	授权

共 50 条

[1]

一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器 [P].

韩兵 ;

张海豹 ;

娄威 .

中国专利 :CN212657197U ,2021-03-05

[2]

一种谐波减速器柔轮及谐波减速器 [P].

胡新芳 ;

韩益南 ;

丁苗江 ;

俞晶连 ;

梁帅锋 ;

张磊磊 ;

刘琪 ;

何帅旗 ;

邢春荣 ;

金莎城 .

中国专利 :CN223447588U ,2025-10-17

[3]

一种谐波减速器 [P].

房志刚 .

中国专利 :CN202140512U ,2012-02-08

[4]

一种谐波减速器 [P].

侯国兴 ;

王伟 ;

陈志涛 .

中国专利 :CN207715677U ,2018-08-10

[5]

一种转角双刚轮谐波减速器 [P].

袁恒 ;

王友利 ;

叶泓希 .

中国专利 :CN119572697A ,2025-03-07

[6]

一种谐波减速器刚轮组件 [P].

殷桂林 ;

马兆利 ;

刘昭军 ;

李俊敏 .

中国专利 :CN212297525U ,2021-01-05

[7]

一种改良谐波减速器柔轮及谐波减速器 [P].

邹赞成 .

中国专利 :CN209621997U ,2019-11-12

[8]

用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人 [P].

汤海舰 ;

周虎 ;

蒋琼艳 ;

谢卫 ;

陈慧玲 ;

欧阳德运 .

中国专利 :CN206072245U ,2017-04-05

[9]

用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人 [P].

汤海舰 ;

周虎 ;

蒋琼艳 ;

谢卫 ;

陈慧玲 ;

欧阳德运 .

中国专利 :CN107795662B ,2018-03-13

[10]

回转轴承作为刚轮的谐波减速器 [P].

杨振勇 ;

支平顺 ;

曹润星 .

中国专利 :CN207583963U ,2018-07-06

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