回转轴承作为刚轮的谐波减速器

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201721418592.4
申请日
2017-10-31
公开(公告)号
CN207583963U
公开(公告)日
2018-07-06
发明(设计)人
杨振勇 支平顺 曹润星
申请人
申请人地址
301804 天津市宝坻区林亭口镇西工业开发区
IPC主分类号
F16H4900
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
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国省代码
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共 50 条
[1]
一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器 [P]. 
杨振勇 ;
支平顺 ;
曹润星 .
中国专利 :CN109723794A ,2019-05-07
[2]
柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器 [P]. 
杨振勇 ;
支平顺 .
中国专利 :CN207583962U ,2018-07-06
[3]
一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器 [P]. 
杨振勇 ;
支平顺 .
中国专利 :CN109723793A ,2019-05-07
[4]
一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器 [P]. 
韩兵 ;
张海豹 ;
娄威 .
中国专利 :CN212657197U ,2021-03-05
[5]
用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人 [P]. 
汤海舰 ;
周虎 ;
蒋琼艳 ;
谢卫 ;
陈慧玲 ;
欧阳德运 .
中国专利 :CN206072245U ,2017-04-05
[6]
用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人 [P]. 
汤海舰 ;
周虎 ;
蒋琼艳 ;
谢卫 ;
陈慧玲 ;
欧阳德运 .
中国专利 :CN107795662B ,2018-03-13
[7]
一种刚轮加边谐波减速器 [P]. 
顾志军 ;
顾金泉 .
中国专利 :CN202301774U ,2012-07-04
[8]
刚轮及谐波减速器 [P]. 
谷甲甲 ;
石立腾 ;
张皓 ;
程中甫 ;
唐江枫 ;
蔡达成 .
中国专利 :CN115638225B ,2025-08-08
[9]
刚轮及谐波减速器 [P]. 
杨卫东 ;
谢高剑 ;
廖德林 ;
杨勇 .
中国专利 :CN120062322A ,2025-05-30
[10]
刚轮及谐波减速器 [P]. 
杨卫东 ;
谢高剑 ;
廖德林 ;
杨勇 .
中国专利 :CN120062322B ,2025-08-01