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回转轴承作为刚轮的谐波减速器
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201721418592.4
申请日
:
2017-10-31
公开(公告)号
:
CN207583963U
公开(公告)日
:
2018-07-06
发明(设计)人
:
杨振勇
支平顺
曹润星
申请人
:
申请人地址
:
301804 天津市宝坻区林亭口镇西工业开发区
IPC主分类号
:
F16H4900
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-07-06
授权
授权
共 50 条
[1]
一种回转轴承作为刚轮的谐波减速器
[P].
杨振勇
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杨振勇
;
支平顺
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支平顺
;
曹润星
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曹润星
.
中国专利
:CN109723794A
,2019-05-07
[2]
柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器
[P].
杨振勇
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杨振勇
;
支平顺
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支平顺
.
中国专利
:CN207583962U
,2018-07-06
[3]
一种柔性轴承外套作为柔轮的谐波减速器
[P].
杨振勇
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杨振勇
;
支平顺
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支平顺
.
中国专利
:CN109723793A
,2019-05-07
[4]
一种谐波减速器刚轮以及谐波减速器
[P].
韩兵
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韩兵
;
张海豹
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张海豹
;
娄威
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娄威
.
中国专利
:CN212657197U
,2021-03-05
[5]
用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人
[P].
汤海舰
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汤海舰
;
周虎
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周虎
;
蒋琼艳
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蒋琼艳
;
谢卫
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谢卫
;
陈慧玲
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陈慧玲
;
欧阳德运
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欧阳德运
.
中国专利
:CN206072245U
,2017-04-05
[6]
用于谐波减速器的刚轮、谐波减速器以及机器人
[P].
汤海舰
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汤海舰
;
周虎
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周虎
;
蒋琼艳
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蒋琼艳
;
谢卫
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谢卫
;
陈慧玲
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陈慧玲
;
欧阳德运
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欧阳德运
.
中国专利
:CN107795662B
,2018-03-13
[7]
一种刚轮加边谐波减速器
[P].
顾志军
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顾志军
;
顾金泉
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顾金泉
.
中国专利
:CN202301774U
,2012-07-04
[8]
刚轮及谐波减速器
[P].
谷甲甲
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机构:
珠海格力电器股份有限公司
珠海格力电器股份有限公司
谷甲甲
;
石立腾
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珠海格力电器股份有限公司
珠海格力电器股份有限公司
石立腾
;
张皓
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珠海格力电器股份有限公司
珠海格力电器股份有限公司
张皓
;
程中甫
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机构:
珠海格力电器股份有限公司
珠海格力电器股份有限公司
程中甫
;
唐江枫
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机构:
珠海格力电器股份有限公司
珠海格力电器股份有限公司
唐江枫
;
蔡达成
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机构:
珠海格力电器股份有限公司
珠海格力电器股份有限公司
蔡达成
.
中国专利
:CN115638225B
,2025-08-08
[9]
刚轮及谐波减速器
[P].
杨卫东
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机构:
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
杨卫东
;
谢高剑
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机构:
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
谢高剑
;
廖德林
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机构:
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
廖德林
;
杨勇
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机构:
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
杨勇
.
中国专利
:CN120062322A
,2025-05-30
[10]
刚轮及谐波减速器
[P].
杨卫东
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机构:
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
杨卫东
;
谢高剑
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机构:
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
谢高剑
;
廖德林
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机构:
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
廖德林
;
杨勇
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机构:
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
深圳市杉川谐波传动科技有限公司
杨勇
.
中国专利
:CN120062322B
,2025-08-01
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