基于惯性的导航设备和基于相对预积分的惯性导航方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811128799.7

申请日：

2018-09-27

公开(公告)号：

CN109668553A

公开(公告)日：

2019-04-23

发明(设计)人：

金东信

申请人：

申请人地址：

韩国庆尚南道昌原市

IPC主分类号：

G01C2116

IPC分类号：

G01C2120

代理机构：

北京铭硕知识产权代理有限公司 11286

代理人：

史泉;王兆赓

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-23	公开	公开
2021-03-30	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G01C 21/16 申请公布日:20190423

共 50 条

[1]

基于惯性导航的车辆导航方法及系统 [P].

吕天久 ;

刘大强 ;

李成林 ;

钟其志 ;

缪科 .

中国专利 :CN120820151A ,2025-10-21

[2]

基于视觉的惯性导航 [P].

A·弗林特 ;

O·纳罗蒂茨基 ;

C·P·布罗德斯 ;

A·格里戈连科 ;

S·鲁迈利奥蒂斯 ;

O·贝吉戈 .

中国专利 :CN106489170A ,2017-03-08

[3]

基于惯性导航的泊车导航方法及装置 [P].

吴进庆 ;

赖玉添 .

中国专利 :CN105427651A ,2016-03-23

[4]

基于惯性导航的控制调直方法 [P].

金余权 ;

汪荣争 ;

吴汉武 .

中国专利 :CN118293916B ,2024-08-09

[5]

基于惯性导航的控制调直方法 [P].

金余权 ;

汪荣争 ;

吴汉武 .

中国专利 :CN118293916A ,2024-07-05

[6]

一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法 [P].

吕品 ;

王炳清 ;

赖际舟 ;

白师宇 ;

李志敏 ;

许晓伟 ;

岑益挺 .

中国专利 :CN113175933B ,2024-03-12

[7]

一种基于高精度惯性预积分的因子图组合导航方法 [P].

吕品 ;

王炳清 ;

赖际舟 ;

白师宇 ;

李志敏 ;

许晓伟 ;

岑益挺 .

中国专利 :CN113175933A ,2021-07-27

[8]

基于惯性导航的相机标定方法 [P].

马涛 ;

郭元江 ;

李永锋 ;

季阳 ;

王根 ;

蔡善军 ;

吴亮华 ;

刘笑尘 ;

朱红 .

中国专利 :CN110458892A ,2019-11-15

[9]

一种惯性导航定位的测量设备和方法 [P].

杨德生 ;

蒲丽全 ;

高文清 ;

张茗 ;

肖也 ;

邓莎 ;

谷恩 ;

李梦 .

中国专利 :CN119879914A ,2025-04-25

[10]

基于MEMS惯性测量单元的纯惯性车辆导航方法 [P].

王宇 ;

姜磊 ;

苏岩 ;

吴志强 ;

朱欣华 ;

张希武 .

中国专利 :CN107289930A ,2017-10-24

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