基于惯性导航的相机标定方法

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专利类型
发明
申请号
CN201910644325.6
申请日
2019-07-17
公开(公告)号
CN110458892A
公开(公告)日
2019-11-15
发明(设计)人
马涛 郭元江 李永锋 季阳 王根 蔡善军 吴亮华 刘笑尘 朱红
申请人
申请人地址
100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
IPC主分类号
G06T780
IPC分类号
G01C2116
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
相机标定架、基于标定架的单幅图像相机标定方法及系统 [P]. 
韩梦思 ;
何军 .
中国专利 :CN113409403B ,2021-09-17
[2]
多相机标定方法 [P]. 
邓辅秦 ;
耿小猛 ;
刘晓阳 ;
杜志强 ;
原馨 ;
李萌 ;
桑涛 ;
王光能 ;
高云峰 .
中国专利 :CN107862717A ,2018-03-30
[3]
基于通用标定板的相机标定方法、装置、设备及存储介质 [P]. 
董皓男 ;
周朋伟 ;
罗磊 .
中国专利 :CN115409900A ,2022-11-29
[4]
基于惯性的导航设备和基于相对预积分的惯性导航方法 [P]. 
金东信 .
中国专利 :CN109668553A ,2019-04-23
[5]
一种基于多种标定板类型的单图相机标定方法 [P]. 
蔡振浩 ;
冯子兵 ;
黄凯剑 ;
刘振东 .
中国专利 :CN117456009A ,2024-01-26
[6]
确定相机焦距与旋转角度的方法、相机标定方法及系统 [P]. 
段成伟 ;
丁美玉 ;
晋兆龙 ;
陈卫东 .
中国专利 :CN104392450A ,2015-03-04
[7]
相机标定方法及系统 [P]. 
孟金波 ;
杨旭 ;
邓玥 ;
李芳 ;
华学明 ;
杜广锋 ;
魏晓鹏 .
中国专利 :CN118967827A ,2024-11-15
[8]
相机标定方法及系统 [P]. 
孟金波 ;
杨旭 ;
邓玥 ;
李芳 ;
华学明 ;
杜广锋 ;
魏晓鹏 .
中国专利 :CN118967827B ,2025-10-03
[9]
基于一维标定杆设计的多相机标定方法 [P]. 
潘华伟 ;
谭光华 ;
李斌 ;
高春鸣 .
中国专利 :CN103208122A ,2013-07-17
[10]
一种基于机器臂的相机快速标定方法 [P]. 
张胜 .
中国专利 :CN110827356A ,2020-02-21