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基于惯性导航的相机标定方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910644325.6
申请日
:
2019-07-17
公开(公告)号
:
CN110458892A
公开(公告)日
:
2019-11-15
发明(设计)人
:
马涛
郭元江
李永锋
季阳
王根
蔡善军
吴亮华
刘笑尘
朱红
申请人
:
申请人地址
:
100074 北京市丰台区云岗北里1号院3号楼
IPC主分类号
:
G06T780
IPC分类号
:
G01C2116
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-11-15
公开
公开
2019-12-10
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20190717
共 50 条
[1]
相机标定架、基于标定架的单幅图像相机标定方法及系统
[P].
韩梦思
论文数:
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韩梦思
;
何军
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何军
.
中国专利
:CN113409403B
,2021-09-17
[2]
多相机标定方法
[P].
邓辅秦
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邓辅秦
;
耿小猛
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耿小猛
;
刘晓阳
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刘晓阳
;
杜志强
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杜志强
;
原馨
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原馨
;
李萌
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李萌
;
桑涛
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桑涛
;
王光能
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王光能
;
高云峰
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高云峰
.
中国专利
:CN107862717A
,2018-03-30
[3]
基于通用标定板的相机标定方法、装置、设备及存储介质
[P].
董皓男
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董皓男
;
周朋伟
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周朋伟
;
罗磊
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罗磊
.
中国专利
:CN115409900A
,2022-11-29
[4]
基于惯性的导航设备和基于相对预积分的惯性导航方法
[P].
金东信
论文数:
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金东信
.
中国专利
:CN109668553A
,2019-04-23
[5]
一种基于多种标定板类型的单图相机标定方法
[P].
蔡振浩
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机构:
宁德思客琦智能装备有限公司
宁德思客琦智能装备有限公司
蔡振浩
;
冯子兵
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机构:
宁德思客琦智能装备有限公司
宁德思客琦智能装备有限公司
冯子兵
;
黄凯剑
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机构:
宁德思客琦智能装备有限公司
宁德思客琦智能装备有限公司
黄凯剑
;
刘振东
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0
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机构:
宁德思客琦智能装备有限公司
宁德思客琦智能装备有限公司
刘振东
.
中国专利
:CN117456009A
,2024-01-26
[6]
确定相机焦距与旋转角度的方法、相机标定方法及系统
[P].
段成伟
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段成伟
;
丁美玉
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丁美玉
;
晋兆龙
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晋兆龙
;
陈卫东
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0
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陈卫东
.
中国专利
:CN104392450A
,2015-03-04
[7]
相机标定方法及系统
[P].
孟金波
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机构:
上海广为焊接设备有限公司
上海广为焊接设备有限公司
孟金波
;
杨旭
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机构:
上海广为焊接设备有限公司
上海广为焊接设备有限公司
杨旭
;
邓玥
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机构:
上海广为焊接设备有限公司
上海广为焊接设备有限公司
邓玥
;
李芳
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机构:
上海广为焊接设备有限公司
上海广为焊接设备有限公司
李芳
;
华学明
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机构:
上海广为焊接设备有限公司
上海广为焊接设备有限公司
华学明
;
杜广锋
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机构:
上海广为焊接设备有限公司
上海广为焊接设备有限公司
杜广锋
;
魏晓鹏
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机构:
上海广为焊接设备有限公司
上海广为焊接设备有限公司
魏晓鹏
.
中国专利
:CN118967827A
,2024-11-15
[8]
相机标定方法及系统
[P].
孟金波
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机构:
上海广为智能焊接系统工程有限公司
上海广为智能焊接系统工程有限公司
孟金波
;
杨旭
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机构:
上海广为智能焊接系统工程有限公司
上海广为智能焊接系统工程有限公司
杨旭
;
邓玥
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机构:
上海广为智能焊接系统工程有限公司
上海广为智能焊接系统工程有限公司
邓玥
;
李芳
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机构:
上海广为智能焊接系统工程有限公司
上海广为智能焊接系统工程有限公司
李芳
;
华学明
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机构:
上海广为智能焊接系统工程有限公司
上海广为智能焊接系统工程有限公司
华学明
;
杜广锋
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机构:
上海广为智能焊接系统工程有限公司
上海广为智能焊接系统工程有限公司
杜广锋
;
魏晓鹏
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机构:
上海广为智能焊接系统工程有限公司
上海广为智能焊接系统工程有限公司
魏晓鹏
.
中国专利
:CN118967827B
,2025-10-03
[9]
基于一维标定杆设计的多相机标定方法
[P].
潘华伟
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潘华伟
;
谭光华
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谭光华
;
李斌
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李斌
;
高春鸣
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0
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高春鸣
.
中国专利
:CN103208122A
,2013-07-17
[10]
一种基于机器臂的相机快速标定方法
[P].
张胜
论文数:
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0
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张胜
.
中国专利
:CN110827356A
,2020-02-21
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