一种手术机器人机械臂的限位装置

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201821628171.9
申请日
2018-10-09
公开(公告)号
CN209564203U
公开(公告)日
2019-11-01
发明(设计)人
李耀 龚俊杰 陈超 罗栓
申请人
申请人地址
610000 四川省成都市高新区天府软件园A区7栋6楼
IPC主分类号
A61B3430
IPC分类号
A61B1700
代理机构
代理人
法律状态
国省代码
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共 50 条
[1]
一种手术机器人机械臂的限位装置 [P]. 
李耀 ;
龚俊杰 ;
陈超 ;
罗栓 .
中国专利 :CN109276317A ,2019-01-29
[2]
一种手术机器人机械臂 [P]. 
王焕瑞 ;
张维宇 ;
王起 ;
孙水淼 .
中国专利 :CN221130032U ,2024-06-14
[3]
手术机器人机械臂 [P]. 
秦春丽 ;
王文波 ;
陈聪 ;
吴华熙 .
中国专利 :CN307830550S ,2023-02-03
[4]
手术机器人机械臂 [P]. 
孙海洋 ;
程寅坡 ;
陈亮 .
中国专利 :CN305373475S ,2019-10-01
[5]
手术机器人机械臂 [P]. 
谢强 .
中国专利 :CN306482411S ,2021-04-20
[6]
手术机器人机械臂连接装置及其手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN207870959U ,2018-09-18
[7]
一种手术机器人机械臂横梁 [P]. 
李凡 ;
杨红娟 ;
杨东升 .
中国专利 :CN220588349U ,2024-03-15
[8]
一种手术机器人机械臂结构 [P]. 
陈志明 ;
孔令岩 .
中国专利 :CN222323642U ,2025-01-10
[9]
一种手术机器人机械臂横梁 [P]. 
王勇 .
中国专利 :CN210408593U ,2020-04-28
[10]
手术机器人机械臂的解锁机构 [P]. 
李耀 ;
陈超 ;
龚俊杰 ;
罗栓 .
中国专利 :CN209404947U ,2019-09-20