一种CMG框架伺服系统高次谐波干扰补偿控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202011422654.5
申请日
2020-12-08
公开(公告)号
CN112631318B
公开(公告)日
2021-04-09
发明(设计)人
乔建忠 杨永健 郭雷 崔洋洋 徐立丹
申请人
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G05D108
IPC分类号
代理机构
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人
安丽;杨学明
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法 [P]. 
郭雷 ;
崔洋洋 ;
乔建忠 ;
朱玉凯 ;
许昱涵 .
中国专利 :CN110456630A ,2019-11-15
[2]
一种DGVSCMG框架伺服系统复合抗干扰控制方法 [P]. 
郭雷 ;
周常升 ;
乔建忠 ;
崔洋洋 ;
余翔 .
中国专利 :CN113359479B ,2021-09-07
[3]
控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统 [P]. 
姚秀明 ;
张丽娜 ;
黄万程 .
中国专利 :CN116430707B ,2025-05-23
[4]
一种控制力矩陀螺框架伺服系统低转速高精度控制方法 [P]. 
乔建忠 ;
崔洋洋 ;
郭雷 ;
朱玉凯 ;
张丹瑶 .
中国专利 :CN108319148A ,2018-07-24
[5]
一种控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法 [P]. 
乔建忠 ;
杨永健 ;
崔洋洋 ;
郭雷 ;
孟岩 .
中国专利 :CN114625005B ,2024-07-19
[6]
一种控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法 [P]. 
乔建忠 ;
杨永健 ;
崔洋洋 ;
郭雷 ;
孟岩 .
中国专利 :CN114625005A ,2022-06-14
[7]
一种交流位置伺服系统中干扰的观测和补偿方法 [P]. 
王永秀 ;
梅志千 ;
李向国 ;
高敏 .
中国专利 :CN100501606C ,2007-11-28
[8]
基于干扰补偿的电液位置伺服系统连续滑模控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
刘龙 ;
胡健 ;
邓文翔 .
中国专利 :CN105068426B ,2015-11-18
[9]
一种双框架磁悬浮CMG框架系统的高精度摩擦补偿控制方法 [P]. 
崔培玲 ;
杨珊 ;
李海涛 ;
房建成 ;
闫斌 ;
宁欣 .
中国专利 :CN105159083A ,2015-12-16
[10]
一种伺服系统的电流谐波抑制方法及系统 [P]. 
许强 ;
饶俊杰 ;
徐佳琦 .
中国专利 :CN118842382A ,2024-10-25