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一种CMG框架伺服系统高次谐波干扰补偿控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011422654.5
申请日
:
2020-12-08
公开(公告)号
:
CN112631318B
公开(公告)日
:
2021-04-09
发明(设计)人
:
乔建忠
杨永健
郭雷
崔洋洋
徐立丹
申请人
:
申请人地址
:
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
:
G05D108
IPC分类号
:
代理机构
:
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人
:
安丽;杨学明
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-04-27
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20201208
2021-12-10
授权
授权
2021-04-09
公开
公开
共 50 条
[1]
一种控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法
[P].
郭雷
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郭雷
;
崔洋洋
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崔洋洋
;
乔建忠
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乔建忠
;
朱玉凯
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朱玉凯
;
许昱涵
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许昱涵
.
中国专利
:CN110456630A
,2019-11-15
[2]
一种DGVSCMG框架伺服系统复合抗干扰控制方法
[P].
郭雷
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郭雷
;
周常升
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周常升
;
乔建忠
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乔建忠
;
崔洋洋
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崔洋洋
;
余翔
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余翔
.
中国专利
:CN113359479B
,2021-09-07
[3]
控制力矩陀螺框架伺服系统抗干扰控制方法及系统
[P].
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机构:
姚秀明
;
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机构:
张丽娜
;
黄万程
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机构:
北京交通大学
北京交通大学
黄万程
.
中国专利
:CN116430707B
,2025-05-23
[4]
一种控制力矩陀螺框架伺服系统低转速高精度控制方法
[P].
乔建忠
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乔建忠
;
崔洋洋
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崔洋洋
;
郭雷
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郭雷
;
朱玉凯
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朱玉凯
;
张丹瑶
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张丹瑶
.
中国专利
:CN108319148A
,2018-07-24
[5]
一种控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法
[P].
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机构:
乔建忠
;
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机构:
杨永健
;
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机构:
崔洋洋
;
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机构:
郭雷
;
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机构:
孟岩
.
中国专利
:CN114625005B
,2024-07-19
[6]
一种控制力矩陀螺框架伺服系统反步抗干扰转速控制方法
[P].
乔建忠
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乔建忠
;
杨永健
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杨永健
;
崔洋洋
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崔洋洋
;
郭雷
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郭雷
;
孟岩
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孟岩
.
中国专利
:CN114625005A
,2022-06-14
[7]
一种交流位置伺服系统中干扰的观测和补偿方法
[P].
王永秀
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王永秀
;
梅志千
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梅志千
;
李向国
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李向国
;
高敏
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高敏
.
中国专利
:CN100501606C
,2007-11-28
[8]
基于干扰补偿的电液位置伺服系统连续滑模控制方法
[P].
姚建勇
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姚建勇
;
刘龙
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刘龙
;
胡健
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胡健
;
邓文翔
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邓文翔
.
中国专利
:CN105068426B
,2015-11-18
[9]
一种双框架磁悬浮CMG框架系统的高精度摩擦补偿控制方法
[P].
崔培玲
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崔培玲
;
杨珊
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杨珊
;
李海涛
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李海涛
;
房建成
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房建成
;
闫斌
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闫斌
;
宁欣
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宁欣
.
中国专利
:CN105159083A
,2015-12-16
[10]
一种伺服系统的电流谐波抑制方法及系统
[P].
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机构:
许强
;
饶俊杰
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
饶俊杰
;
徐佳琦
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机构:
华中科技大学
华中科技大学
徐佳琦
.
中国专利
:CN118842382A
,2024-10-25
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