一种交流位置伺服系统中干扰的观测和补偿方法

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专利类型
发明
申请号
CN200710024700.4
申请日
2007-06-27
公开(公告)号
CN100501606C
公开(公告)日
2007-11-28
发明(设计)人
王永秀 梅志千 李向国 高敏
申请人
申请人地址
213022江苏省常州市常澄路5号
IPC主分类号
G05B1142
IPC分类号
代理机构
南京知识律师事务所
代理人
汪旭东
法律状态
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
国省代码
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共 50 条
[1]
基于电机位置伺服系统期望轨迹和干扰补偿的ARC控制方法 [P]. 
胡健 ;
曹坤坤 .
中国专利 :CN110572093A ,2019-12-13
[2]
基于干扰补偿的电液位置伺服系统连续滑模控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
刘龙 ;
胡健 ;
邓文翔 .
中国专利 :CN105068426B ,2015-11-18
[3]
一种基于干扰观测器的电机位置伺服系统自适应控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
赵倩婷 ;
徐缙恒 .
中国专利 :CN108303885B ,2018-07-20
[4]
一种基于干扰补偿的电液位置伺服系统控制方法 [P]. 
李旭东 ;
陈雄 .
中国专利 :CN108107728A ,2018-06-01
[5]
一种伺服系统中抑制机械共振和干扰的方法 [P]. 
吴成东 ;
谢义智 ;
庄曜铭 ;
么佚非 .
中国专利 :CN118868695A ,2024-10-29
[6]
一种交流位置伺服系统模型参数在线辨识和控制方法 [P]. 
李向国 ;
刘向红 ;
梅志千 .
中国专利 :CN102354107B ,2012-02-15
[7]
一种阀控缸电液位置伺服系统低频干扰补偿方法 [P]. 
关广丰 ;
沈如涛 ;
徐显桩 ;
熊伟 ;
王海涛 ;
马文琦 ;
孙长乐 ;
度红望 .
中国专利 :CN108397427B ,2018-08-14
[8]
一种交流伺服系统及位置环的扰动抑制方法 [P]. 
李方俊 ;
王利 ;
李昕奇 ;
李俊峰 ;
李浩 ;
王生捷 .
中国专利 :CN110661464B ,2020-01-07
[9]
一种CMG框架伺服系统高次谐波干扰补偿控制方法 [P]. 
乔建忠 ;
杨永健 ;
郭雷 ;
崔洋洋 ;
徐立丹 .
中国专利 :CN112631318B ,2021-04-09
[10]
一种电机位置伺服系统的抗干扰控制方法 [P]. 
姚建勇 ;
徐张宝 ;
杨贵超 ;
邓文翔 ;
董振乐 .
中国专利 :CN104360635A ,2015-02-18