共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2011-06-15 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101099477254 IPC(主分类):G05B 11/42 专利申请号:2007100247004 专利号:ZL2007100247004 合同备案号:2011320000614 让与人:河海大学常州校区 受让人:西门子数控(南京)有限公司 发明名称:一种交流位置伺服系统中干扰的观测和补偿方法 申请日:20070627 公开日:20071128 授权公告日:20090617 许可种类:独占许可 备案日期:20110420 |
| 2008-01-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 |
| 2009-06-17 | 授权 | 授权 |
| 2007-11-28 | 公开 | 公开 |
| 2022-06-10 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 11/42 申请日:20070627 授权公告日:20090617 终止日期:20210627 |