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机器人操纵器的虚拟力传感器的校正
被引：0
申请号：
CN202080086711.9
申请日：
2020-12-16
公开(公告)号：
CN114829081A
公开(公告)日：
2022-07-29
发明(设计)人：
安德烈亚斯·斯潘宁格
申请人：
申请人地址：
德国慕尼黑
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1308
代理机构：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444
代理人：
刘晔;王刚
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201216 |
| 2022-07-29 | 公开 | 公开 |