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针对机器人操纵器的安全速度的预设
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202080024600.5
申请日：
2020-03-19
公开(公告)号：
CN113631329A
公开(公告)日：
2021-11-09
发明(设计)人：
安德烈亚斯·斯潘宁格
申请人：
申请人地址：
德国慕尼黑
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444
代理人：
刘晔;王刚
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-11-26 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200319 |
| 2021-11-09 | 公开 | 公开 |