空间机械臂捕获非合作目标的方法、装置、设备及介质

被引：0

申请号：

CN202211151231.3

申请日：

2022-09-21

公开(公告)号：

CN115238420B

公开(公告)日：

2022-11-29

发明(设计)人：

吴凡曹喜滨程正达奚瑞辰耿云海

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06F3017

IPC分类号：

G06F3020 G06F11104 G06F11914

代理机构：

西安维英格知识产权代理事务所(普通合伙) 61253

代理人：

李斌栋;沈寒酉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-11-29	授权	授权
2022-11-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/17 申请日:20220921

共 50 条

[1]

空间非合作目标的捕获装置及其捕获方法 [P].

管奔 ;

马学杰 ;

韩天 ;

刘志 .

中国专利 :CN113955161A ,2022-01-21

[2]

一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法 [P].

陈欢龙 ;

王碧 ;

肖余之 ;

靳永强 ;

李宁 ;

沈涛 ;

赵真 ;

花俊 .

中国专利 :CN116852386B ,2025-09-02

[3]

空间机械臂抓捕非合作目标的多面体碰撞动力学分析方法 [P].

罗建军 ;

许若男 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

罗成 .

中国专利 :CN107520844B ,2017-12-29

[4]

微纳卫星集群捕获空间非合作目标的方法 [P].

党朝辉 ;

周昊 ;

罗建军 ;

孙军 ;

刘传凯 ;

王明明 ;

马卫华 ;

孙冲 .

中国专利 :CN110450991A ,2019-11-15

[5]

空间非合作目标的快速定位方法及装置 [P].

陈晶 ;

马谦 ;

郭建中 ;

王宝龙 .

中国专利 :CN120802282A ,2025-10-17

[6]

非合作目标卫星捕获装置及捕获方法 [P].

聂宏 ;

王宸 ;

陈金宝 ;

王建园 ;

陈传志 ;

陈萌 ;

杨健 ;

韩亮亮 .

中国专利 :CN106628278A ,2017-05-10

[7]

一种空间非合作目标的自适应仿生捕获机构及捕获方法 [P].

王增 ;

陈昌睿 ;

岳恒 ;

胡良谋 ;

田慧慧 ;

申林杰 ;

王航航 .

中国专利 :CN118850367A ,2024-10-29

[8]

一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法 [P].

乔建忠 ;

李振兴 ;

郭雷 ;

吴昊 ;

张丹瑶 .

中国专利 :CN108508749A ,2018-09-07

[9]

一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂 [P].

章青园 ;

黄树勇 ;

徐荣 ;

傅丽佳 ;

李航 ;

苏旭 .

中国专利 :CN120901915A ,2025-11-07

[10]

一种面向非合作目标的连续型臂群捕获机构 [P].

康荣杰 ;

任成伟 ;

杨铖浩 ;

戴建生 .

中国专利 :CN109110164B ,2024-03-26

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