一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511035425.0

申请日：

2025-07-25

公开(公告)号：

CN120901915A

公开(公告)日：

2025-11-07

发明(设计)人：

章青园黄树勇徐荣傅丽佳李航苏旭

申请人：

上海宇航系统工程研究所

申请人地址：

201108 上海市闵行区金都路3805号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16 B25J15/08 B25J9/12 B25J9/10

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

王梓靖

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/00申请日:20250725
2025-11-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法 [P].

陈欢龙 ;

王碧 ;

肖余之 ;

靳永强 ;

李宁 ;

沈涛 ;

赵真 ;

花俊 .

中国专利 :CN116852386B ,2025-09-02

[2]

一种基于预测的空间非合作目标抓捕策略 [P].

王明明 ;

罗建军 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

党朝辉 .

中国专利 :CN109807886B ,2019-05-28

[3]

一种空间机械臂抓捕非合作喷管的伺服控制方法 [P].

杨国财 ;

曲希蕾 ;

李泽萱 ;

朱映远 ;

史士财 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117262257B ,2024-09-13

[4]

一种空间机械臂抓捕非合作喷管的运动规划方法 [P].

韩旭 ;

杨国财 ;

李书源 ;

史士财 ;

李志奇 ;

刘宏 .

中国专利 :CN117245653B ,2024-06-14

[5]

一种空间非合作目标抓捕模块 [P].

戴野 ;

柳嘉旭 ;

黄永佳 ;

曲文印 ;

陈新达 ;

郑佳文 .

中国专利 :CN118062270A ,2024-05-24

[6]

一种针对空间非合作目标的多臂航天器及抓捕方法 [P].

岳程斐 ;

曹喜滨 ;

蔡璧丞 ;

陈雪芹 ;

魏承 .

中国专利 :CN115027706A ,2022-09-09

[7]

一种针对空间非合作目标抓捕的稳定控制方法及系统 [P].

刘维惠 ;

刘磊 ;

文闻 ;

李晓辉 ;

赵靖超 ;

于春旭 ;

周晓东 ;

刘露咪 ;

吕振华 ;

张强 ;

吴纾婕 ;

周元子 ;

张猛 .

中国专利 :CN110609566B ,2019-12-24

[8]

空间非合作目标包络式抓捕的抓取效果衡量方法 [P].

岳程斐 ;

蔡璧丞 ;

陈雪芹 ;

耿云海 ;

曹喜滨 .

中国专利 :CN115338865A ,2022-11-15

[9]

空间机械臂抓捕非合作目标的多面体碰撞动力学分析方法 [P].

罗建军 ;

许若男 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

罗成 .

中国专利 :CN107520844B ,2017-12-29

[10]

一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法 [P].

乔建忠 ;

李振兴 ;

郭雷 ;

吴昊 ;

张丹瑶 .

中国专利 :CN108508749A ,2018-09-07

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