一种针对空间非合作目标抓捕的稳定控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910834037.7

申请日：

2019-09-04

公开(公告)号：

CN110609566B

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

刘维惠刘磊文闻李晓辉赵靖超于春旭周晓东刘露咪吕振华张强吴纾婕周元子张猛

申请人：

申请人地址：

100080 北京市海淀区北京2729信箱

IPC主分类号：

G05D108

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

褚鹏蛟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	公开	公开
2022-08-12	授权	授权
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20190904

共 50 条

[1]

一种针对空间旋转非合作目标的抓捕装置 [P].

袁建平 ;

孙冲 ;

韩大为 ;

崔尧 ;

朱战霞 ;

张博 .

中国专利 :CN108382612B ,2018-08-10

[2]

空间自旋非合作目标抓捕方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

顾金麟 ;

高俊 ;

陆宗胜 ;

梁论飞 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119887921A ,2025-04-25

[3]

一种针对空间非合作目标的多臂航天器及抓捕方法 [P].

岳程斐 ;

曹喜滨 ;

蔡璧丞 ;

陈雪芹 ;

魏承 .

中国专利 :CN115027706A ,2022-09-09

[4]

一种针对空间非合作目标自主逼近控制方法 [P].

袁建平 ;

李琪 ;

张博 ;

张军华 ;

王伟 ;

高琛 .

中国专利 :CN108803346B ,2018-11-13

[5]

空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

姜川傲 ;

刘晓暄 ;

葛蕴萍 ;

王磊 ;

李新明 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN118348902B ,2024-08-16

[6]

空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

姜川傲 ;

刘晓暄 ;

葛蕴萍 ;

王磊 ;

李新明 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN118348902A ,2024-07-16

[7]

一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂 [P].

章青园 ;

黄树勇 ;

徐荣 ;

傅丽佳 ;

李航 ;

苏旭 .

中国专利 :CN120901915A ,2025-11-07

[8]

一种空间非合作目标抓捕模块 [P].

戴野 ;

柳嘉旭 ;

黄永佳 ;

曲文印 ;

陈新达 ;

郑佳文 .

中国专利 :CN118062270A ,2024-05-24

[9]

一种基于预测的空间非合作目标抓捕策略 [P].

王明明 ;

罗建军 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

党朝辉 .

中国专利 :CN109807886B ,2019-05-28

[10]

一种针对空间非合作目标自由漂浮运动状态的预测方法 [P].

王明明 ;

罗建军 ;

余敏 ;

袁建平 ;

马卫华 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN109885073A ,2019-06-14

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