一种基于预测的空间非合作目标抓捕策略

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910033984.6

申请日：

2019-01-15

公开(公告)号：

CN109807886B

公开(公告)日：

2019-05-28

发明(设计)人：

王明明罗建军袁建平朱战霞党朝辉

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市友谊西路127号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290

代理人：

王鲜凯

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-28	公开	公开
2022-07-26	授权	授权
2019-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190115

共 50 条

[1]

一种空间机械臂抓捕非合作目标构型设计方法 [P].

陈欢龙 ;

王碧 ;

肖余之 ;

靳永强 ;

李宁 ;

沈涛 ;

赵真 ;

花俊 .

中国专利 :CN116852386B ,2025-09-02

[2]

一种空间非合作目标抓捕模块 [P].

戴野 ;

柳嘉旭 ;

黄永佳 ;

曲文印 ;

陈新达 ;

郑佳文 .

中国专利 :CN118062270A ,2024-05-24

[3]

一种针对球形非合作目标抓捕的并联式空间机械臂 [P].

章青园 ;

黄树勇 ;

徐荣 ;

傅丽佳 ;

李航 ;

苏旭 .

中国专利 :CN120901915A ,2025-11-07

[4]

空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

姜川傲 ;

刘晓暄 ;

葛蕴萍 ;

王磊 ;

李新明 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN118348902B ,2024-08-16

[5]

一种空间失稳非合作目标的二次抓捕控制策略 [P].

黄攀峰 ;

刘习尧 ;

孟中杰 ;

张帆 ;

张夷斋 ;

刘正雄 .

中国专利 :CN107102548A ,2017-08-29

[6]

空间机器人在轨非合作目标抓捕控制方法、系统及介质 [P].

牟方厉 ;

樊子德 ;

姜川傲 ;

刘晓暄 ;

葛蕴萍 ;

王磊 ;

李新明 ;

赵新昱 .

中国专利 :CN118348902A ,2024-07-16

[7]

一种空间机器人抓捕非合作目标的方法 [P].

罗建军 ;

周逸群 ;

王明明 ;

袁建平 ;

朱战霞 ;

宁昕 .

中国专利 :CN107529498B ,2018-01-02

[8]

空间自旋非合作目标抓捕方法及系统 [P].

梁斌 ;

刘厚德 ;

顾金麟 ;

高俊 ;

陆宗胜 ;

梁论飞 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN119887921A ,2025-04-25

[9]

空间非合作目标抓捕离轨装置和方法 [P].

赵宏图 ;

刘志 ;

杨青 ;

靳宗向 ;

徐荣 ;

靳永强 ;

高金忠 ;

吴建桔 ;

赵真 .

中国专利 :CN120887042A ,2025-11-04

[10]

一种基于空间系绳抓捕系统的非合作目标质量辨识方法 [P].

黄攀峰 ;

张帆 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN104252574A ,2014-12-31

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