一种用于工件夹持搬运的机械手结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410754720.7

申请日：

2014-12-11

公开(公告)号：

CN104646553B

公开(公告)日：

2015-05-27

发明(设计)人：

谢志聪潘锋王周晖姜金为倪旭辉吴鹏周汛杨超

申请人：

申请人地址：

315800 浙江省宁波市北仑区新大路1069-2号数字科技园F座

IPC主分类号：

B21D4310

IPC分类号：

B21D4318 B21D4500

代理机构：

杭州杭诚专利事务所有限公司 33109

代理人：

尉伟敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-05-27	公开	公开
2018-12-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B21D 43/10 申请日:20141211 授权公告日:20161130 终止日期:20171211
2016-11-30	授权	授权
2015-06-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101614593515 IPC(主分类):B21D 43/10 专利申请号:2014107547207 申请日:20141211

共 50 条

[1]

夹持工件的机械手结构 [P].

沙波 .

中国专利 :CN202336765U ,2012-07-18

[2]

工件搬运机械手 [P].

吴立新 .

中国专利 :CN205497468U ,2016-08-24

[3]

一种用于夹持工件的机械手 [P].

周清泉 ;

杨立群 ;

成勇 ;

蒋祖兴 .

中国专利 :CN112589827A ,2021-04-02

[4]

一种工件搬运机械手 [P].

郝建伟 ;

王明东 .

中国专利 :CN223071386U ,2025-07-08

[5]

一种用于工件装配的夹持机械手 [P].

凌金晶 ;

廉晓聪 ;

李芋江 .

中国专利 :CN215548725U ,2022-01-18

[6]

一种冲床辅助机械手 [P].

谢志聪 ;

潘锋 ;

王周晖 ;

姜金为 ;

倪旭辉 ;

吴鹏 ;

周汛 ;

杨超 .

中国专利 :CN204321018U ,2015-05-13

[7]

工件搬运机械手 [P].

邓国辉 .

中国专利 :CN203919044U ,2014-11-05

[8]

抓取工件的机械手结构 [P].

沙波 ;

贺自敏 .

中国专利 :CN205466288U ,2016-08-17

[9]

一种夹持搬运专用机械手 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN107030684A ,2017-08-11

[10]

一种搬运机械手 [P].

徐建刚 ;

钟祥 ;

张圣钊 .

中国专利 :CN223521819U ,2025-11-07

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