夹持工件的机械手结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201120464406.7

申请日：

2011-11-22

公开(公告)号：

CN202336765U

公开(公告)日：

2012-07-18

发明(设计)人：

沙波

申请人：

申请人地址：

471023 河南省洛阳市洛阳国家高新区洛龙科技园区张衡街

IPC主分类号：

B23Q704

IPC分类号：

代理机构：

郑州中原专利事务所有限公司 41109

代理人：

张春

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-10	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B23Q 7/04 申请日:20111122 授权公告日:20120718
2012-07-18	授权	授权

共 50 条

[1]

抓取工件的机械手结构 [P].

沙波 ;

贺自敏 .

中国专利 :CN205466288U ,2016-08-17

[2]

便于夹持工件点焊的机械手 [P].

向纯斌 ;

翟润良 ;

罗贤 ;

易彬 .

中国专利 :CN214109279U ,2021-09-03

[3]

一种用于工件夹持搬运的机械手结构 [P].

谢志聪 ;

潘锋 ;

王周晖 ;

姜金为 ;

倪旭辉 ;

吴鹏 ;

周汛 ;

杨超 .

中国专利 :CN104646553B ,2015-05-27

[4]

用于机械手的夹持结构及机械手 [P].

丁欢欢 ;

李俊伟 ;

杨桂林 ;

王振文 ;

陈宪祖 ;

焦国栋 ;

叶建伟 ;

向阳 ;

张亚强 ;

周鹏林 ;

贾亮 ;

马利瑶 ;

刘春雨 ;

杨刚 ;

耿藏军 ;

郑玉糖 ;

姜敏 ;

翟加友 ;

张兵涛 .

中国专利 :CN213616763U ,2021-07-06

[5]

夹持端锥上料的机械手结构 [P].

梁山 .

中国专利 :CN210232659U ,2020-04-03

[6]

机械手旋转夹持机构 [P].

张国新 .

中国专利 :CN215618129U ,2022-01-25

[7]

环形工件夹持装置及夹持机械手 [P].

周营平 ;

江文明 ;

李业银 ;

钟志斌 .

中国专利 :CN110815260A ,2020-02-21

[8]

环形工件夹持装置及夹持机械手 [P].

周营平 ;

江文明 ;

李业银 ;

钟志斌 .

中国专利 :CN211388826U ,2020-09-01

[9]

轮毂夹持机械手 [P].

乔永立 ;

张刚 ;

陈巍 ;

张海洋 ;

严思杰 .

中国专利 :CN204366977U ,2015-06-03

[10]

薄壁夹持机械手 [P].

昃向博 ;

赵方 ;

艾长胜 ;

李国平 ;

王娜 ;

张伟 .

中国专利 :CN201357410Y ,2009-12-09

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