基于加速度传感器的机器人振动抑制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710629036.X

申请日：

2017-07-28

公开(公告)号：

CN107433589B

公开(公告)日：

2017-12-05

发明(设计)人：

袁顺宁韩峰涛张雷于文进韩建欢

申请人：

申请人地址：

273512 山东省济宁市邹城市中心店镇机电产业园恒丰路499号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

北京世誉鑫诚专利代理有限公司 11368

代理人：

孙国栋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-05	公开	公开
2017-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170728
2021-03-23	授权	授权

共 50 条

[1]

加速度传感器 [P].

铃木利尚 .

中国专利 :CN103713158A ,2014-04-09

[2]

加速度传感器 [P].

杉森康雄 ;

丰田直树 .

中国专利 :CN1749759A ,2006-03-22

[3]

加速度传感器 [P].

森浩也 .

中国专利 :CN1793937A ,2006-06-28

[4]

加速度传感器与三轴加速度传感器 [P].

中沟佳幸 ;

小林英树 ;

端崎惠 .

中国专利 :CN1218910A ,1999-06-09

[5]

基于加速度传感器获取加速度信号的方法、加速度传感器 [P].

张敏 ;

王笑非 ;

周宏朴 .

中国专利 :CN104166014A ,2014-11-26

[6]

振动加速度传感器 [P].

施素烨 ;

吴发明 ;

辛号兵 ;

许静玲 ;

翁新全 ;

柯银鸿 .

中国专利 :CN309708373S ,2025-12-30

[7]

振动加速度传感器 [P].

丁李 .

中国专利 :CN306104219S ,2020-10-16

[8]

基于智能从站及加速度反馈的机器人振动抑制方法 [P].

苏德瑜 ;

王平江 ;

林朝熙 ;

林义志 ;

吕晓凡 ;

罗文彬 ;

宁雪燕 ;

魏鹏 ;

陈永煌 .

中国专利 :CN119748439A ,2025-04-04

[9]

具有无线加速度传感器的机器人系统 [P].

高桥精吾 ;

世良岳久 .

中国专利 :CN104742126A ,2015-07-01

[10]

加速度传感器 [P].

加藤隆志 ;

谷内雅纪 ;

田中浩 .

中国专利 :CN1537231A ,2004-10-13

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