基于智能从站及加速度反馈的机器人振动抑制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411865873.9

申请日：

2024-12-18

公开(公告)号：

CN119748439A

公开(公告)日：

2025-04-04

发明(设计)人：

苏德瑜王平江林朝熙林义志吕晓凡罗文彬宁雪燕魏鹏陈永煌

申请人：

华中科技大学泉州华中科技大学智能制造研究院

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J19/00

代理机构：

泉州君典专利代理事务所(普通合伙) 35239

代理人：

胡希琰

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-04	公开	公开
2025-07-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241218

共 50 条

[1]

基于智能从站及动力学模型的机器人振动抑制方法 [P].

苏德瑜 ;

王平江 ;

林义志 ;

吕晓凡 ;

林朝熙 ;

罗文彬 ;

宁雪燕 ;

魏鹏 .

中国专利 :CN119781334A ,2025-04-08

[2]

基于加速度传感器的机器人振动抑制方法 [P].

袁顺宁 ;

韩峰涛 ;

张雷 ;

于文进 ;

韩建欢 .

中国专利 :CN107433589B ,2017-12-05

[3]

一种基于加速度信息的机器人状态实时监控系统及方法 [P].

张连新 ;

陈东生 ;

庞培川 ;

曾孝云 ;

尚鋆 ;

陈华 .

中国专利 :CN112873214B ,2024-02-23

[4]

一种基于加速度信息的机器人状态实时监控系统及方法 [P].

张连新 ;

陈东生 ;

庞培川 ;

曾孝云 ;

尚鋆 ;

陈华 .

中国专利 :CN112873214A ,2021-06-01

[5]

一种基于加速度信息的机器人状态实时监控装置 [P].

张连新 ;

陈东生 ;

庞培川 ;

曾孝云 ;

尚鋆 ;

陈华 .

中国专利 :CN215471148U ,2022-01-11

[6]

一种双机振动的机器人颤振抑制方法及装置 [P].

罗文彬 ;

王平江 ;

苏德瑜 ;

林朝熙 ;

林义志 ;

魏鹏 .

中国专利 :CN119610108A ,2025-03-14

[7]

一种基于加速度动态配置的空间机器人抖动抑制轨迹规划方法 [P].

刘业超 ;

夏进军 ;

刘宏 ;

赵京东 ;

倪风雷 .

中国专利 :CN103970019A ,2014-08-06

[8]

基于三轴加速度防摔保护的机器人及其控制方法 [P].

卢炳回 ;

潘角 ;

石忠磊 ;

傅天珠 ;

卢森锴 ;

覃以威 .

中国专利 :CN111113379A ,2020-05-08

[9]

基于轴向加速度的机器人离散控制系统及方法 [P].

李智超 ;

张春光 ;

刘光恒 ;

李上青 ;

褚帅 ;

刘嘉瑞 ;

宫迎娇 ;

刘佳慧 ;

杨煜兵 ;

安磊 ;

于晓晨 ;

武晔 ;

王俣 ;

耿微 .

中国专利 :CN117718973A ,2024-03-19

[10]

基于加速度计的机器人末端抖动抑制系统及其抑制方法 [P].

党进 ;

王军 ;

陈亮 ;

储昭琦 ;

王保糖 ;

齐太安 ;

林盛 ;

王飞俊 .

中国专利 :CN116141316B ,2025-08-26

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