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防止冲击的双向缓冲舵机及机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110682018.4
申请日：
2020-11-19
公开(公告)号：
CN113199467B
公开(公告)日：
2022-08-12
发明(设计)人：
张金龙 招俊健 黎钊洪
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路35号前海深港青年梦工场7栋3层313室
IPC主分类号：
B25J912
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303
代理人：
张竞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-08-20 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/12 申请日:20201119
2022-08-12 授权 授权
共 50 条
[1]
双向缓冲舵机及机器人 [P]. 
张金龙 ;
招俊健 ;
黎钊洪 .
中国专利 :CN112497204A ,2021-03-16
[2]
圆舵机及机器人 [P]. 
张金龙 ;
招俊健 ;
黎钊洪 .
中国专利 :CN111469169A ,2020-07-31
[3]
圆舵机及机器人 [P]. 
张金龙 ;
招俊健 ;
黎钊洪 .
中国专利 :CN212421359U ,2021-01-29
[4]
一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人 [P]. 
陈小森 ;
刘培华 .
中国专利 :CN215358441U ,2021-12-31
[5]
一种舵机及带有该舵机的机器人关节及机器人 [P]. 
陈小森 ;
刘培华 .
中国专利 :CN114559425A ,2022-05-31
[6]
过载保护式舵机及机器人 [P]. 
张金龙 ;
招俊健 ;
黎钊洪 .
中国专利 :CN212445321U ,2021-02-02
[7]
一种舵机组件及机器人 [P]. 
熊友军 ;
李友朋 ;
丁宏钰 .
中国专利 :CN107953314A ,2018-04-24
[8]
一种舵机组件及机器人 [P]. 
熊友军 ;
李友朋 ;
丁宏钰 .
中国专利 :CN207534804U ,2018-06-26
[9]
舵机及机器人 [P]. 
熊友军 ;
杜旭超 ;
丁宏钰 ;
陈剑立 ;
庞建新 .
中国专利 :CN209408492U ,2019-09-20
[10]
舵机及机器人 [P]. 
熊友军 ;
丁宏钰 ;
朱红波 .
中国专利 :CN107791242A ,2018-03-13
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