微创外科机器人手术微器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310414968.4

申请日：

2013-09-12

公开(公告)号：

CN103431913A

公开(公告)日：

2013-12-11

发明(设计)人：

杜志江董为闫志远马如奇

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

A61B1900

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

高媛

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-29	授权	授权
2013-12-11	公开	公开
2014-01-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101562123385 IPC(主分类):A61B 19/00 专利申请号:2013104149684 申请日:20130912
2022-08-26	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61B 19/00 申请日:20130912 授权公告日:20150429 终止日期:20210912
2018-08-07	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 19/00 登记生效日:20180719 变更事项:专利权人变更前权利人:哈尔滨工业大学变更后权利人:苏州信诺泰克医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更后权利人:215163 江苏省苏州市高新区科技城锦峰路158号13幢302室-2

共 50 条

[1]

一种用于微创外科手术机器人手术器械 [P].

胡三元 ;

冯红光 ;

程晓林 ;

张光永 ;

田兆辉 ;

姜秀新 .

中国专利 :CN106691594A ,2017-05-24

[2]

一种用于微创外科手术机器人手术器械 [P].

胡三元 ;

冯红光 ;

程晓林 ;

张光永 ;

田兆辉 ;

姜秀新 .

中国专利 :CN206836962U ,2018-01-05

[3]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451297S ,2018-01-09

[4]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451293S ,2018-01-09

[5]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451299S ,2018-01-09

[6]

一种微创外科机器人手术用自锁持针器 [P].

杨文龙 ;

刘龙 ;

陈霖 .

中国专利 :CN208464165U ,2019-02-05

[7]

一种微创外科机器人手术用自锁持针器 [P].

杨文龙 ;

刘龙 ;

陈霖 .

中国专利 :CN107928731A ,2018-04-20

[8]

一种机器人辅助微创手术用柔性多关节手术微器械 [P].

冯美 ;

金星泽 ;

赵继 ;

付宜利 ;

董光友 .

中国专利 :CN105287002A ,2016-02-03

[9]

腹腔镜微创机器人手术臂 [P].

孙源池 ;

昌定尧 ;

柴召强 ;

钟鹏飞 ;

骆威 .

中国专利 :CN221671972U ,2024-09-10

[10]

腹腔微创外科手术机器人 [P].

张峰峰 ;

陈军 ;

吴昊 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN109009443A ,2018-12-18

← 1 2 3 4 5 →