腹腔微创外科手术机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810929855.0

申请日：

2018-08-15

公开(公告)号：

CN109009443A

公开(公告)日：

2018-12-18

发明(设计)人：

张峰峰陈军吴昊孙立宁

申请人：

申请人地址：

215000 江苏省苏州市张家港市杨舍镇长泾路10号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

A61B1700

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

冯瑞;杨慧林

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-18	公开	公开
2021-04-16	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 34/30 申请公布日:20181218
2019-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20180815

共 50 条

[1]

输入装置、微创外科手术机器人及微创外科手术控制方法 [P].

王炳强 ;

李建民 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110403701A ,2019-11-05

[2]

腹腔微创外科手术机器人用变胞工具手 [P].

王树新 ;

罗海风 .

中国专利 :CN101584594B ,2009-11-25

[3]

输入装置和微创外科手术机器人 [P].

王炳强 ;

李建民 ;

孔康 ;

张淮锋 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872023U ,2020-06-30

[4]

微创外科手术持镜机器人 [P].

李志强 ;

其他设计人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN305047141S ,2019-02-22

[5]

微创外科手术持镜机器人 [P].

李志强 ;

其他设计人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN304850033S ,2018-10-12

[6]

机器人微创外科手术内窥镜 [P].

唐海嘉 ;

徐文浩 ;

叶定伟 ;

张海梁 ;

刘王睿 ;

田熙 ;

艾合太木江·安外尔 ;

宿佳琦 .

中国专利 :CN306543764S ,2021-05-14

[7]

机器人微创外科手术内窥镜 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304542767S ,2018-03-13

[8]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451297S ,2018-01-09

[9]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451293S ,2018-01-09

[10]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451299S ,2018-01-09

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