腹腔微创外科手术机器人用变胞工具手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200910069324.X

申请日：

2009-06-18

公开(公告)号：

CN101584594B

公开(公告)日：

2009-11-25

发明(设计)人：

王树新罗海风

申请人：

申请人地址：

300072 天津市南开区卫津路92号

IPC主分类号：

A61B1700

IPC分类号：

A61B1794 A61B1900

代理机构：

天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201

代理人：

李素兰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-12-29	授权	授权
2009-11-25	公开	公开
2010-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-09-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 17/00 登记生效日:20220902 变更事项:专利权人变更前权利人:天津大学变更后权利人:山东威高手术机器人有限公司变更事项:地址变更前权利人:300072 天津市南开区卫津路92号变更后权利人:264211 山东省威海市临港经济技术开发区草庙子镇棋山路566-1号变更事项:专利权人变更前权利人:天津大学资产经营有限公司
2022-09-16	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):A61B 17/00 登记生效日:20220902 变更事项:专利权人变更前权利人:天津大学变更后权利人:天津大学变更事项:地址变更前权利人:300072 天津市南开区卫津路92号变更后权利人:300072 天津市南开区卫津路92号变更事项:专利权人变更后权利人:天津大学资产经营有限公司

共 50 条

[1]

腹腔微创外科手术机器人 [P].

张峰峰 ;

陈军 ;

吴昊 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN109009443A ,2018-12-18

[2]

输入装置、微创外科手术机器人及微创外科手术控制方法 [P].

王炳强 ;

李建民 ;

孔康 ;

张淮峰 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN110403701A ,2019-11-05

[3]

输入装置和微创外科手术机器人 [P].

王炳强 ;

李建民 ;

孔康 ;

张淮锋 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872023U ,2020-06-30

[4]

机器人微创外科手术内窥镜 [P].

唐海嘉 ;

徐文浩 ;

叶定伟 ;

张海梁 ;

刘王睿 ;

田熙 ;

艾合太木江·安外尔 ;

宿佳琦 .

中国专利 :CN306543764S ,2021-05-14

[5]

机器人微创外科手术内窥镜 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304542767S ,2018-03-13

[6]

微创外科手术持镜机器人 [P].

李志强 ;

其他设计人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN305047141S ,2019-02-22

[7]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451297S ,2018-01-09

[8]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451293S ,2018-01-09

[9]

微创外科手术持镜机器人 [P].

李志强 ;

其他设计人请求不公开姓名 .

中国专利 :CN304850033S ,2018-10-12

[10]

机器人微创外科手术器械 [P].

李志强 .

中国专利 :CN304451299S ,2018-01-09

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