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散装工件的拾取系统以及拾取方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710072144.1
申请日
:
2017-02-08
公开(公告)号
:
CN107150349B
公开(公告)日
:
2017-09-12
发明(设计)人
:
深田哲郎
申请人
:
申请人地址
:
日本山梨县
IPC主分类号
:
B25J1506
IPC分类号
:
B25J916
B25J1100
代理机构
:
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
:
宋融冰
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-12-11
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/06 申请日:20170208
2020-01-07
授权
授权
2017-09-12
公开
公开
共 50 条
[1]
工件拾取装置以及工件拾取方法
[P].
殿谷徳和
论文数:
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殿谷徳和
;
森谷俊洋
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森谷俊洋
;
小岛岳史
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小岛岳史
;
藤井春香
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藤井春香
.
中国专利
:CN111683798A
,2020-09-18
[2]
工件拾取系统
[P].
村山卓也
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村山卓也
;
后藤纯
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后藤纯
;
小笠原伸二
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小笠原伸二
.
中国专利
:CN102642201B
,2012-08-22
[3]
拾取系统
[P].
萩原大佑
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机构:
株式会社日立制作所
株式会社日立制作所
萩原大佑
;
伊藤洁人
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机构:
株式会社日立制作所
株式会社日立制作所
伊藤洁人
.
日本专利
:CN120035503A
,2025-05-23
[4]
拾取系统
[P].
泉哲郎
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泉哲郎
;
小柳健一
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小柳健一
;
松熊研司
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松熊研司
;
桥口幸男
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桥口幸男
.
中国专利
:CN102837317B
,2012-12-26
[5]
拾取系统
[P].
高西完治
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高西完治
;
沓掛史典
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沓掛史典
;
山本晓洋
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山本晓洋
;
石川伸一
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石川伸一
.
中国专利
:CN107756422A
,2018-03-06
[6]
拾取系统
[P].
泉哲郎
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泉哲郎
;
小柳健一
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小柳健一
;
松熊研司
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松熊研司
;
桥口幸男
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桥口幸男
.
中国专利
:CN102837316A
,2012-12-26
[7]
拾取方法
[P].
金井裕之
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机构:
精工爱普生株式会社
精工爱普生株式会社
金井裕之
;
堀牧人
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机构:
精工爱普生株式会社
精工爱普生株式会社
堀牧人
;
栗林誉
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机构:
精工爱普生株式会社
精工爱普生株式会社
栗林誉
.
日本专利
:CN120395807A
,2025-08-01
[8]
机器人系统以及工件拾取方法
[P].
西坂吉隆
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西坂吉隆
;
中村健
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中村健
;
河野智树
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河野智树
;
内田雄太郎
论文数:
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0
内田雄太郎
.
中国专利
:CN105437249B
,2016-03-30
[9]
拾取-放置系统及方法
[P].
S·L·佐暮
论文数:
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机构:
波音公司
波音公司
S·L·佐暮
;
J·Y·安
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机构:
波音公司
波音公司
J·Y·安
;
A·B·鲍尔
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机构:
波音公司
波音公司
A·B·鲍尔
;
R·A·弗里茨克
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机构:
波音公司
波音公司
R·A·弗里茨克
;
C·R·布朗
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机构:
波音公司
波音公司
C·R·布朗
.
美国专利
:CN118418164A
,2024-08-02
[10]
一种拾取装置及拾取臂机构
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
崔晶
;
张博伦
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机构:
北京工业大学
北京工业大学
张博伦
;
论文数:
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机构:
楚中毅
;
伍俊松
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机构:
北京工业大学
北京工业大学
伍俊松
;
刘慧敏
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机构:
北京工业大学
北京工业大学
刘慧敏
.
中国专利
:CN115122384B
,2025-02-11
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