散装工件的拾取系统以及拾取方法

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专利类型
发明
申请号
CN201710072144.1
申请日
2017-02-08
公开(公告)号
CN107150349B
公开(公告)日
2017-09-12
发明(设计)人
深田哲郎
申请人
申请人地址
日本山梨县
IPC主分类号
B25J1506
IPC分类号
B25J916 B25J1100
代理机构
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201
代理人
宋融冰
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
工件拾取装置以及工件拾取方法 [P]. 
殿谷徳和 ;
森谷俊洋 ;
小岛岳史 ;
藤井春香 .
中国专利 :CN111683798A ,2020-09-18
[2]
工件拾取系统 [P]. 
村山卓也 ;
后藤纯 ;
小笠原伸二 .
中国专利 :CN102642201B ,2012-08-22
[3]
拾取系统 [P]. 
萩原大佑 ;
伊藤洁人 .
日本专利 :CN120035503A ,2025-05-23
[4]
拾取系统 [P]. 
泉哲郎 ;
小柳健一 ;
松熊研司 ;
桥口幸男 .
中国专利 :CN102837317B ,2012-12-26
[5]
拾取系统 [P]. 
高西完治 ;
沓掛史典 ;
山本晓洋 ;
石川伸一 .
中国专利 :CN107756422A ,2018-03-06
[6]
拾取系统 [P]. 
泉哲郎 ;
小柳健一 ;
松熊研司 ;
桥口幸男 .
中国专利 :CN102837316A ,2012-12-26
[7]
拾取方法 [P]. 
金井裕之 ;
堀牧人 ;
栗林誉 .
日本专利 :CN120395807A ,2025-08-01
[8]
机器人系统以及工件拾取方法 [P]. 
西坂吉隆 ;
中村健 ;
河野智树 ;
内田雄太郎 .
中国专利 :CN105437249B ,2016-03-30
[9]
拾取-放置系统及方法 [P]. 
S·L·佐暮 ;
J·Y·安 ;
A·B·鲍尔 ;
R·A·弗里茨克 ;
C·R·布朗 .
美国专利 :CN118418164A ,2024-08-02
[10]
一种拾取装置及拾取臂机构 [P]. 
崔晶 ;
张博伦 ;
楚中毅 ;
伍俊松 ;
刘慧敏 .
中国专利 :CN115122384B ,2025-02-11