工件拾取系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110436049.8

申请日：

2011-12-22

公开(公告)号：

CN102642201B

公开(公告)日：

2012-08-22

发明(设计)人：

村山卓也后藤纯小笠原伸二

申请人：

申请人地址：

日本福冈县

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1308 B25J1502

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

党晓林;王小东

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-08-22	公开	公开
2013-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101482321957 IPC(主分类):B25J 9/08 专利申请号:2011104360498 申请日:20111222
2015-04-22	授权	授权
2018-02-09	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20111222 授权公告日:20150422 终止日期:20161222

共 50 条

[1]

工件拾取装置以及工件拾取方法 [P].

殿谷徳和 ;

森谷俊洋 ;

小岛岳史 ;

藤井春香 .

中国专利 :CN111683798A ,2020-09-18

[2]

散装工件的拾取系统以及拾取方法 [P].

深田哲郎 .

中国专利 :CN107150349B ,2017-09-12

[3]

拾取系统 [P].

萩原大佑 ;

伊藤洁人 .

日本专利 :CN120035503A ,2025-05-23

[4]

拾取系统 [P].

泉哲郎 ;

小柳健一 ;

松熊研司 ;

桥口幸男 .

中国专利 :CN102837317B ,2012-12-26

[5]

拾取系统 [P].

高西完治 ;

沓掛史典 ;

山本晓洋 ;

石川伸一 .

中国专利 :CN107756422A ,2018-03-06

[6]

拾取系统 [P].

泉哲郎 ;

小柳健一 ;

松熊研司 ;

桥口幸男 .

中国专利 :CN102837316A ,2012-12-26

[7]

拾取二维工件的工具 [P].

艾德里安·斯托费尔 ;

马库斯·格伯 ;

卢卡斯·穆勒 .

中国专利 :CN112203813A ,2021-01-08

[8]

机器人系统以及工件拾取方法 [P].

西坂吉隆 ;

中村健 ;

河野智树 ;

内田雄太郎 .

中国专利 :CN105437249B ,2016-03-30

[9]

拾取装置 [P].

山田卓生 ;

岛田纯 ;

山川伦誉 .

日本专利 :CN120944678A ,2025-11-14

[10]

拾取方法 [P].

金井裕之 ;

堀牧人 ;

栗林誉 .

日本专利 :CN120395807A ,2025-08-01

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