一种六自由度并联机器人的控制系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010248569.5

申请日：

2020-03-31

公开(公告)号：

CN111360795A

公开(公告)日：

2020-07-03

发明(设计)人：

陈志列庞观士刘志永林诗美陈超沈航胡钢闵华清朱金辉吴庆耀

申请人：

申请人地址：

518107 广东省深圳市光明新区高新路11号研祥智谷创祥地1号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J908 B25J916

代理机构：

北京兰亭信通知识产权代理有限公司 11667

代理人：

赵永刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	授权	授权
2020-07-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20200331
2020-07-03	公开	公开

共 50 条

[1]

六自由度并联机器人的控制系统 [P].

尚博辰 ;

张永忠 ;

胡耀蓉 ;

周鑫 ;

张智永 ;

王峰 ;

李洪涛 .

中国专利 :CN215548733U ,2022-01-18

[2]

六自由度并联机器人 [P].

梁江维 ;

苏瑞 ;

余显才 ;

王永生 ;

谭鹏 ;

黄维国 ;

张治良 .

中国专利 :CN120755849A ,2025-10-10

[3]

一种六自由度并联机器人 [P].

乔锋 .

中国专利 :CN121132599A ,2025-12-16

[4]

一种六自由度串联机器人的控制系统及其控制方法 [P].

赵韩 ;

赵福民 ;

黄康 ;

朱晓慧 ;

孙浩 ;

洪健 .

中国专利 :CN104552297A ,2015-04-29

[5]

六自由度并联机器人装置 [P].

虞启凯 ;

游有鹏 ;

韩江义 ;

蔡华 ;

徐永军 .

中国专利 :CN201808063U ,2011-04-27

[6]

一种六自由度串联机器人的控制系统 [P].

赵韩 ;

赵福民 ;

黄康 ;

朱晓慧 ;

孙浩 ;

洪健 .

中国专利 :CN204450545U ,2015-07-08

[7]

一种六自由度并联机器人 [P].

林艳萍 ;

栾楠 ;

宋巴特尔 ;

王鹏飞 ;

陈斌斌 .

中国专利 :CN107775627A ,2018-03-09

[8]

一种六自由度并联机器人 [P].

林艳萍 ;

栾楠 ;

宋巴特尔 ;

王鹏飞 ;

陈斌斌 .

中国专利 :CN207630032U ,2018-07-20

[9]

一种六自由度并联机器人 [P].

钟博文 .

中国专利 :CN206048199U ,2017-03-29

[10]

一种六自由度并联机器人 [P].

于洪健 ;

杜志江 ;

沈详宇 ;

王浩 .

中国专利 :CN114932535A ,2022-08-23

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