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手术机器人及其机械臂的控制方法、控制装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010770529.7
申请日：
2019-09-10
公开(公告)号：
CN111839614B
公开(公告)日：
2020-10-30
发明(设计)人：
高元倩
叶国强
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件小镇39栋301
IPC主分类号：
A61B1700
IPC分类号：
A61B3437
A61B9000
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-30 | 公开 | 公开 |
| 2021-05-11 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/00 申请日:20190910 |