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用于自动引导车的控制方法和装置
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202011376564.7
申请日
:
2020-11-30
公开(公告)号
:
CN113778075A
公开(公告)日
:
2021-12-10
发明(设计)人
:
甄硕
申请人
:
申请人地址
:
100176 北京市北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
IPC主分类号
:
G05D102
IPC分类号
:
代理机构
:
中原信达知识产权代理有限责任公司 11219
代理人
:
韩黎捷;郭晗
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-12-28
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201130
2021-12-10
公开
公开
共 50 条
[1]
自动引导车姿态控制方法和装置、自动引导车
[P].
张强
论文数:
0
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0
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张强
;
马晓辉
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马晓辉
;
宁润苏
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宁润苏
.
中国专利
:CN109947089A
,2019-06-28
[2]
自动引导车姿态控制方法和装置、自动引导车
[P].
张强
论文数:
0
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机构:
北京京东乾石科技有限公司
北京京东乾石科技有限公司
张强
;
马晓辉
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机构:
北京京东乾石科技有限公司
北京京东乾石科技有限公司
马晓辉
;
宁润苏
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0
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机构:
北京京东乾石科技有限公司
北京京东乾石科技有限公司
宁润苏
.
中国专利
:CN109947089B
,2024-04-19
[3]
自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车
[P].
程阳
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程阳
;
赵晓东
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赵晓东
;
李浩博
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李浩博
;
迟昭娟
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迟昭娟
.
中国专利
:CN115328120A
,2022-11-11
[4]
自动引导车的控制方法、装置、存储介质和自动引导车
[P].
程阳
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机构:
北歌(潍坊)智能科技有限公司
北歌(潍坊)智能科技有限公司
程阳
;
赵晓东
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机构:
北歌(潍坊)智能科技有限公司
北歌(潍坊)智能科技有限公司
赵晓东
;
李浩博
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机构:
北歌(潍坊)智能科技有限公司
北歌(潍坊)智能科技有限公司
李浩博
;
迟昭娟
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机构:
北歌(潍坊)智能科技有限公司
北歌(潍坊)智能科技有限公司
迟昭娟
.
中国专利
:CN115328120B
,2025-09-02
[5]
自动引导运输车的控制方法和装置
[P].
袁媛
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机构:
北京京东振世信息技术有限公司
北京京东振世信息技术有限公司
袁媛
;
曲璐
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机构:
北京京东振世信息技术有限公司
北京京东振世信息技术有限公司
曲璐
.
中国专利
:CN113625713B
,2024-04-16
[6]
自动引导运输车的控制方法和装置
[P].
袁媛
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袁媛
;
曲璐
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曲璐
.
中国专利
:CN113625713A
,2021-11-09
[7]
控制方法和自动引导车
[P].
唐堂
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唐堂
;
兴磊磊
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兴磊磊
;
黄威
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黄威
;
黄润
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黄润
.
中国专利
:CN112173518A
,2021-01-05
[8]
自动引导车和控制方法
[P].
唐堂
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唐堂
;
黄威
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黄威
;
黄润
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黄润
.
中国专利
:CN112306052A
,2021-02-02
[9]
控制方法和自动引导车
[P].
唐堂
论文数:
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唐堂
;
兴磊磊
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兴磊磊
;
黄威
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黄威
;
黄润
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黄润
.
中国专利
:CN112173519A
,2021-01-05
[10]
自动引导车控制方法、装置及自动引导车
[P].
李诀
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李诀
;
王高杰
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王高杰
;
邹大鹏
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邹大鹏
;
任勇
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任勇
;
赵显双
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赵显双
;
唐吉林
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唐吉林
.
中国专利
:CN112904857A
,2021-06-04
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