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一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201822146859.X
申请日
:
2018-12-20
公开(公告)号
:
CN209578463U
公开(公告)日
:
2019-11-05
发明(设计)人
:
杨坤
陈玉喜
张杰
孔萌
曾鹏
申请人
:
申请人地址
:
201906 上海市宝山区富联路1500号
IPC主分类号
:
B23K2012
IPC分类号
:
B23K2026
代理机构
:
上海申新律师事务所 31272
代理人
:
俞涤炯
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-11-05
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构
[P].
杨坤
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
杨坤
;
陈玉喜
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上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
陈玉喜
;
张杰
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上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
张杰
;
孔萌
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上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
孔萌
;
曾鹏
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
曾鹏
.
中国专利
:CN109396637B
,2024-05-28
[2]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构
[P].
杨坤
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杨坤
;
陈玉喜
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陈玉喜
;
张杰
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张杰
;
孔萌
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孔萌
;
曾鹏
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曾鹏
.
中国专利
:CN109396637A
,2019-03-01
[3]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构
[P].
陈玉喜
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陈玉喜
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杨坤
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杨坤
;
张杰
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张杰
;
孔萌
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孔萌
.
中国专利
:CN209867664U
,2019-12-31
[4]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构
[P].
陈玉喜
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上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
陈玉喜
;
杨坤
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上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
杨坤
;
张杰
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上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
张杰
;
孔萌
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
孔萌
.
中国专利
:CN109759690B
,2024-12-31
[5]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构
[P].
陈玉喜
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陈玉喜
;
杨坤
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杨坤
;
张杰
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张杰
;
孔萌
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孔萌
.
中国专利
:CN109759690A
,2019-05-17
[6]
一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构
[P].
杨坤
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杨坤
;
孔萌
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孔萌
;
张杰
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张杰
;
陈玉喜
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陈玉喜
;
曾鹏
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曾鹏
.
中国专利
:CN210147230U
,2020-03-17
[7]
机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构
[P].
骆海涛
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骆海涛
;
武廷课
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武廷课
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王浩楠
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王浩楠
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赵烽群
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赵烽群
.
中国专利
:CN210254682U
,2020-04-07
[8]
一种机器人搅拌摩擦焊设备
[P].
张坤
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机构:
苏州东辰智能装备制造有限公司
苏州东辰智能装备制造有限公司
张坤
;
刘海波
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苏州东辰智能装备制造有限公司
苏州东辰智能装备制造有限公司
刘海波
;
乔胜
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苏州东辰智能装备制造有限公司
苏州东辰智能装备制造有限公司
乔胜
;
柯晴刃
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苏州东辰智能装备制造有限公司
苏州东辰智能装备制造有限公司
柯晴刃
;
仇晓磊
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苏州东辰智能装备制造有限公司
苏州东辰智能装备制造有限公司
仇晓磊
.
中国专利
:CN220862996U
,2024-04-30
[9]
一种机器人搅拌摩擦焊的机头安装座
[P].
卢新建
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卢新建
;
陈燕智
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陈燕智
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何平
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何平
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赵永杰
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赵永杰
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余洁
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余洁
.
中国专利
:CN211759172U
,2020-10-27
[10]
一种温度可控的机器人搅拌摩擦焊装置
[P].
张坤
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张坤
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仇晓磊
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仇晓磊
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马力强
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马力强
.
中国专利
:CN212946012U
,2021-04-13
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