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一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201811564391.4
申请日
:
2018-12-20
公开(公告)号
:
CN109396637A
公开(公告)日
:
2019-03-01
发明(设计)人
:
杨坤
陈玉喜
张杰
孔萌
曾鹏
申请人
:
申请人地址
:
201906 上海市宝山区富联路1500号
IPC主分类号
:
B23K2012
IPC分类号
:
B23K2026
代理机构
:
上海申新律师事务所 31272
代理人
:
俞涤炯
法律状态
:
公开
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-01
公开
公开
2019-03-26
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 20/12 申请日:20181220
共 50 条
[1]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构
[P].
杨坤
论文数:
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
杨坤
;
陈玉喜
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
陈玉喜
;
张杰
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
张杰
;
孔萌
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
孔萌
;
曾鹏
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
曾鹏
.
中国专利
:CN109396637B
,2024-05-28
[2]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构
[P].
杨坤
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杨坤
;
陈玉喜
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陈玉喜
;
张杰
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张杰
;
孔萌
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孔萌
;
曾鹏
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曾鹏
.
中国专利
:CN209578463U
,2019-11-05
[3]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构
[P].
陈玉喜
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
陈玉喜
;
杨坤
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
杨坤
;
张杰
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上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
张杰
;
孔萌
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
孔萌
.
中国专利
:CN109759690B
,2024-12-31
[4]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构
[P].
陈玉喜
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陈玉喜
;
杨坤
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杨坤
;
张杰
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张杰
;
孔萌
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孔萌
.
中国专利
:CN109759690A
,2019-05-17
[5]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构
[P].
陈玉喜
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陈玉喜
;
杨坤
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杨坤
;
张杰
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张杰
;
孔萌
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孔萌
.
中国专利
:CN209867664U
,2019-12-31
[6]
一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构
[P].
杨坤
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杨坤
;
孔萌
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孔萌
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张杰
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张杰
;
陈玉喜
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陈玉喜
;
曾鹏
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曾鹏
.
中国专利
:CN210147230U
,2020-03-17
[7]
一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构
[P].
杨坤
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
杨坤
;
孔萌
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
孔萌
;
张杰
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
张杰
;
陈玉喜
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
陈玉喜
;
曾鹏
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机构:
上海发那科机器人有限公司
上海发那科机器人有限公司
曾鹏
.
中国专利
:CN110102868B
,2024-04-16
[8]
机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构
[P].
骆海涛
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骆海涛
;
武廷课
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武廷课
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王浩楠
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王浩楠
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赵烽群
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赵烽群
.
中国专利
:CN210254682U
,2020-04-07
[9]
一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构
[P].
骆海涛
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骆海涛
;
武廷课
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武廷课
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王浩楠
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王浩楠
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赵烽群
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赵烽群
.
中国专利
:CN110280889A
,2019-09-27
[10]
一种用于机器人自动焊接的搅拌摩擦焊主轴
[P].
王聂龙
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王聂龙
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姚君山
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姚君山
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戈军委
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戈军委
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符书豪
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符书豪
;
张书权
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张书权
.
中国专利
:CN111633322A
,2020-09-08
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