一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构

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专利类型
发明
申请号
CN201811564391.4
申请日
2018-12-20
公开(公告)号
CN109396637A
公开(公告)日
2019-03-01
发明(设计)人
杨坤 陈玉喜 张杰 孔萌 曾鹏
申请人
申请人地址
201906 上海市宝山区富联路1500号
IPC主分类号
B23K2012
IPC分类号
B23K2026
代理机构
上海申新律师事务所 31272
代理人
俞涤炯
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P]. 
杨坤 ;
陈玉喜 ;
张杰 ;
孔萌 ;
曾鹏 .
中国专利 :CN109396637B ,2024-05-28
[2]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P]. 
杨坤 ;
陈玉喜 ;
张杰 ;
孔萌 ;
曾鹏 .
中国专利 :CN209578463U ,2019-11-05
[3]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构 [P]. 
陈玉喜 ;
杨坤 ;
张杰 ;
孔萌 .
中国专利 :CN109759690B ,2024-12-31
[4]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构 [P]. 
陈玉喜 ;
杨坤 ;
张杰 ;
孔萌 .
中国专利 :CN109759690A ,2019-05-17
[5]
一种机器人搅拌摩擦焊的二维焊接辅助机构 [P]. 
陈玉喜 ;
杨坤 ;
张杰 ;
孔萌 .
中国专利 :CN209867664U ,2019-12-31
[6]
一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构 [P]. 
杨坤 ;
孔萌 ;
张杰 ;
陈玉喜 ;
曾鹏 .
中国专利 :CN210147230U ,2020-03-17
[7]
一种应用于机器人的搅拌摩擦焊结构 [P]. 
杨坤 ;
孔萌 ;
张杰 ;
陈玉喜 ;
曾鹏 .
中国专利 :CN110102868B ,2024-04-16
[8]
机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 [P]. 
骆海涛 ;
武廷课 ;
王浩楠 ;
赵烽群 .
中国专利 :CN210254682U ,2020-04-07
[9]
一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 [P]. 
骆海涛 ;
武廷课 ;
王浩楠 ;
赵烽群 .
中国专利 :CN110280889A ,2019-09-27
[10]
一种用于机器人自动焊接的搅拌摩擦焊主轴 [P]. 
王聂龙 ;
姚君山 ;
戈军委 ;
符书豪 ;
张书权 .
中国专利 :CN111633322A ,2020-09-08