一种用于机器人自动焊接的搅拌摩擦焊主轴

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010554777.8
申请日
2020-06-17
公开(公告)号
CN111633322A
公开(公告)日
2020-09-08
发明(设计)人
王聂龙 姚君山 戈军委 符书豪 张书权
申请人
申请人地址
563000 贵州省遵义市汇川区航天高新技术产业园
IPC主分类号
B23K2012
IPC分类号
代理机构
贵州派腾知识产权代理有限公司 52114
代理人
宋妍丽
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种搅拌摩擦焊主轴结构 [P]. 
王聂龙 ;
姚君山 ;
戈军委 ;
符书豪 ;
张书权 .
中国专利 :CN212384811U ,2021-01-22
[2]
一种机器人搅拌摩擦焊设备 [P]. 
张坤 ;
刘海波 ;
乔胜 ;
柯晴刃 ;
仇晓磊 .
中国专利 :CN220862996U ,2024-04-30
[3]
一种液压驱动控制的机器人搅拌摩擦焊电主轴 [P]. 
宋思明 ;
陈玉喜 ;
吴诚骁 ;
刘学坤 .
中国专利 :CN113231730A ,2021-08-10
[4]
一种混联机器人搅拌摩擦焊设备 [P]. 
李志刚 ;
李叶林 ;
杨小高 ;
罗佑新 .
中国专利 :CN108788444B ,2018-11-13
[5]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P]. 
杨坤 ;
陈玉喜 ;
张杰 ;
孔萌 ;
曾鹏 .
中国专利 :CN209578463U ,2019-11-05
[6]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P]. 
杨坤 ;
陈玉喜 ;
张杰 ;
孔萌 ;
曾鹏 .
中国专利 :CN109396637B ,2024-05-28
[7]
一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P]. 
杨坤 ;
陈玉喜 ;
张杰 ;
孔萌 ;
曾鹏 .
中国专利 :CN109396637A ,2019-03-01
[8]
一种温度可控的机器人搅拌摩擦焊装置 [P]. 
张坤 ;
仇晓磊 ;
马力强 .
中国专利 :CN212946012U ,2021-04-13
[9]
并联机器人用搅拌摩擦焊主轴头机构 [P]. 
杨新岐 ;
秦红珊 ;
赵慧慧 ;
郭立杰 .
中国专利 :CN109986195B ,2019-07-09
[10]
一种搅拌摩擦焊智能爬行焊接机器人 [P]. 
魏兴国 ;
张坤 ;
陈鹏 ;
李明亮 ;
乔胜 ;
朱铁成 ;
徐彬 .
中国专利 :CN120306790A ,2025-07-15