一种液压驱动控制的机器人搅拌摩擦焊电主轴

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110406088.7

申请日：

2021-04-15

公开(公告)号：

CN113231730A

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

宋思明陈玉喜吴诚骁刘学坤

申请人：

申请人地址：

201906 上海市宝山区富联路1500号

IPC主分类号：

B23K2012

IPC分类号：

B23K2026

代理机构：

上海申新律师事务所 31272

代理人：

林志豪

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	公开	公开
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 20/12 申请日:20210415

共 50 条

[1]

一种机器人搅拌摩擦焊的力位混合控制方法 [P].

余悦 ;

闫文峻 ;

赵红雁 .

中国专利 :CN120326114A ,2025-07-18

[2]

一种搅拌摩擦焊电主轴 [P].

唐远金 ;

徐安莲 .

中国专利 :CN207824176U ,2018-09-07

[3]

一种用于机器人自动焊接的搅拌摩擦焊主轴 [P].

王聂龙 ;

姚君山 ;

戈军委 ;

符书豪 ;

张书权 .

中国专利 :CN111633322A ,2020-09-08

[4]

一种机器人搅拌摩擦焊压力控制方法 [P].

陈玉喜 ;

张杰 ;

孔萌 ;

杨坤 ;

曾鹏 ;

李超豪 ;

高硕 .

中国专利 :CN109365992A ,2019-02-22

[5]

一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P].

杨坤 ;

陈玉喜 ;

张杰 ;

孔萌 ;

曾鹏 .

中国专利 :CN109396637B ,2024-05-28

[6]

一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P].

杨坤 ;

陈玉喜 ;

张杰 ;

孔萌 ;

曾鹏 .

中国专利 :CN209578463U ,2019-11-05

[7]

一种用于搅拌摩擦焊的电主轴 [P].

李继忠 ;

刘建国 ;

张标 ;

王自立 ;

王自强 .

中国专利 :CN217343992U ,2022-09-02

[8]

一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P].

杨坤 ;

陈玉喜 ;

张杰 ;

孔萌 ;

曾鹏 .

中国专利 :CN109396637A ,2019-03-01

[9]

一种搅拌摩擦焊电主轴 [P].

冼红军 ;

徐楷文 ;

李勇军 ;

王龙龙 .

中国专利 :CN213764442U ,2021-07-23

[10]

一种机器人搅拌摩擦焊的主动抑振方法 [P].

康存锋 ;

杨都都 ;

宗冠臣 ;

陈树君 .

中国专利 :CN112192018B ,2021-01-08

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