一种机器人搅拌摩擦焊的主动抑振方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010975148.2

申请日：

2020-09-16

公开(公告)号：

CN112192018B

公开(公告)日：

2021-01-08

发明(设计)人：

康存锋杨都都宗冠臣陈树君

申请人：

申请人地址：

100124 北京市朝阳区平乐园100号

IPC主分类号：

B23K2026

IPC分类号：

B23K2012

代理机构：

北京思海天达知识产权代理有限公司 11203

代理人：

沈波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-01-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B23K 20/26 申请日:20200916
2021-01-08	公开	公开
2022-03-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人搅拌摩擦焊的力位混合控制方法 [P].

余悦 ;

闫文峻 ;

赵红雁 .

中国专利 :CN120326114A ,2025-07-18

[2]

一种机器人搅拌摩擦焊压力控制方法 [P].

陈玉喜 ;

张杰 ;

孔萌 ;

杨坤 ;

曾鹏 ;

李超豪 ;

高硕 .

中国专利 :CN109365992A ,2019-02-22

[3]

机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 [P].

骆海涛 ;

武廷课 ;

王浩楠 ;

赵烽群 .

中国专利 :CN210254682U ,2020-04-07

[4]

一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 [P].

骆海涛 ;

武廷课 ;

王浩楠 ;

赵烽群 .

中国专利 :CN110280889A ,2019-09-27

[5]

一种机器人搅拌摩擦焊设备 [P].

张坤 ;

刘海波 ;

乔胜 ;

柯晴刃 ;

仇晓磊 .

中国专利 :CN220862996U ,2024-04-30

[6]

机器人搅拌摩擦焊在线力位混合控制系统 [P].

陈树君 ;

孔德兵 ;

袁涛 ;

蒋晓青 .

中国专利 :CN112139654A ,2020-12-29

[7]

一种液压驱动控制的机器人搅拌摩擦焊电主轴 [P].

宋思明 ;

陈玉喜 ;

吴诚骁 ;

刘学坤 .

中国专利 :CN113231730A ,2021-08-10

[8]

一种机器人搅拌摩擦焊的机头安装座 [P].

卢新建 ;

陈燕智 ;

何平 ;

赵永杰 ;

余洁 .

中国专利 :CN211759172U ,2020-10-27

[9]

一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构 [P].

杨坤 ;

陈玉喜 ;

张杰 ;

孔萌 ;

曾鹏 .

中国专利 :CN109396637B ,2024-05-28

[10]

一种温度可控的机器人搅拌摩擦焊装置 [P].

张坤 ;

仇晓磊 ;

马力强 .

中国专利 :CN212946012U ,2021-04-13

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