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一种机器人机械臂顶端夹爪结构
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010851608.0
申请日：
2020-08-21
公开(公告)号：
CN112157664A
公开(公告)日：
2021-01-01
发明(设计)人：
杨凯
申请人：
申请人地址：
230001 安徽省合肥市庐阳区三孝口街道蒙城路与时雨路交口森林湖小区12幢1901室
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
代理机构：
广东有知猫知识产权代理有限公司 44681
代理人：
包晓晨
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20200821 |
| 2021-11-09 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 15/00 申请公布日:20210101 |
| 2021-01-01 | 公开 | 公开 |