一种机器人机械臂对接结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010859760.3

申请日：

2020-08-24

公开(公告)号：

CN112157674A

公开(公告)日：

2021-01-01

发明(设计)人：

杨凯

申请人：

申请人地址：

230001 安徽省合肥市庐阳区三孝口街道蒙城路与时雨路交口森林湖小区12幢1901室

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

广东有知猫知识产权代理有限公司 44681

代理人：

包晓晨

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-11-26	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20211116 变更事项:申请人变更前权利人:安徽晟东科技有限公司变更后权利人:济南奥普瑞思智能装备有限公司变更事项:地址变更前权利人:230001 安徽省合肥市庐阳区三孝口街道蒙城路与时雨路交口森林湖小区12幢1901室变更后权利人:251400 山东省济南市济阳县济北开发区正安路东、黄河路北（黄河大桥收费站往西200米路北）
2021-01-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20200824
2021-12-03	授权	授权
2021-01-01	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人机械臂 [P].

程豪 .

中国专利 :CN304768027S ,2018-08-10

[2]

机器人机械臂 [P].

黄国彬 .

中国专利 :CN305136219S ,2019-04-30

[3]

机器人机械臂 [P].

陆吉林 ;

廖益木 ;

刘棋星 ;

陈志樑 ;

陈明亮 .

中国专利 :CN120901908A ,2025-11-07

[4]

一种机器人机械臂的便捷更换结构 [P].

刘荣兆 .

中国专利 :CN208714029U ,2019-04-09

[5]

一种机器人机械臂 [P].

蒋涛 ;

罗双 ;

谌航天 ;

陈湑 .

中国专利 :CN208930249U ,2019-06-04

[6]

一种机器人机械臂 [P].

费国敏 .

中国专利 :CN111152211B ,2020-05-15

[7]

一种机器人机械臂 [P].

李泽松 ;

温惠宇 ;

李婧桢 ;

王长征 ;

张慧 ;

邢润泽 ;

李鹏 ;

骆一铭 ;

李光泽 ;

杨金鑫 ;

陈婉茹 ;

尚玉荷 .

中国专利 :CN220972379U ,2024-05-17

[8]

一种机器人机械臂 [P].

吕政昂 .

中国专利 :CN107443420B ,2017-12-08

[9]

一种机器人机械臂 [P].

杨泽一 ;

吴垚 ;

陈新桥 .

中国专利 :CN223369414U ,2025-09-23

[10]

一种机器人机械臂 [P].

孙洁 ;

门兴 ;

朱琳 ;

刘广亮 ;

赵永国 .

中国专利 :CN110355782A ,2019-10-22

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