一种机器人机械臂的便捷更换结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201821348203.X

申请日：

2018-08-21

公开(公告)号：

CN208714029U

公开(公告)日：

2019-04-09

发明(设计)人：

刘荣兆

申请人：

申请人地址：

030032 山西省太原市综改示范区太原学府园区晋阳街159号11层西瑞呈公司众创空间第05号工位

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

代理机构：

深圳龙图腾专利代理有限公司 44541

代理人：

廉莹

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-07	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20180821 授权公告日:20190409 终止日期:20190821
2019-04-09	授权	授权

共 50 条

[1]

一种机器人机械臂用的连接结构 [P].

薛陈忠 ;

张建元 ;

杨俊伟 .

中国专利 :CN215037617U ,2021-12-07

[2]

一种机器人机械臂对接结构 [P].

杨凯 .

中国专利 :CN112157674A ,2021-01-01

[3]

一种机器人机械臂 [P].

李泽松 ;

温惠宇 ;

李婧桢 ;

王长征 ;

张慧 ;

邢润泽 ;

李鹏 ;

骆一铭 ;

李光泽 ;

杨金鑫 ;

陈婉茹 ;

尚玉荷 .

中国专利 :CN220972379U ,2024-05-17

[4]

一种机器人机械臂 [P].

杨泽一 ;

吴垚 ;

陈新桥 .

中国专利 :CN223369414U ,2025-09-23

[5]

一种机器人机械臂 [P].

饶冯桂 ;

陈荣郡 ;

吴雅琦 ;

周庆 ;

钱伊依 ;

黄伊甸 .

中国专利 :CN217097835U ,2022-08-02

[6]

一种机器人机械臂 [P].

刘玮 ;

厉冯鹏 ;

万益东 ;

经成 ;

林鑫焱 .

中国专利 :CN111151936A ,2020-05-15

[7]

一种手术机器人机械臂横梁 [P].

李凡 ;

杨红娟 ;

杨东升 .

中国专利 :CN220588349U ,2024-03-15

[8]

机器人机械臂气管复位结构 [P].

张凯 ;

梁兴建 ;

杨铃 ;

张敏 ;

谭莉莎 ;

王力 ;

张曼 ;

周雅梅 ;

易俊莲 .

中国专利 :CN213647615U ,2021-07-09

[9]

一种机器人机械臂的转动连接结构 [P].

朱巍 ;

张振强 ;

宋学兵 .

中国专利 :CN220593201U ,2024-03-15

[10]

一种用于机器人机械臂的连接结构 [P].

赵海茹 .

中国专利 :CN212825487U ,2021-03-30

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