对运动学冗余的机器人的监视

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410276333.7

申请日：

2014-06-19

公开(公告)号：

CN104227715B

公开(公告)日：

2014-12-24

发明(设计)人：

马克-瓦尔特·厄贝尔勒

申请人：

申请人地址：

德国奥格斯堡

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

代理机构：

隆天知识产权代理有限公司 72003

代理人：

时永红;黄艳

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-12-24	公开	公开
2016-07-13	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101670122937 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2014102763337 申请日:20140619
2018-04-17	授权	授权

共 50 条

[1]

冗余机器人逆运动学求解方法、装置和冗余机器人 [P].

王岳嵩 ;

黄荔群 ;

任晓雨 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111538949A ,2020-08-14

[2]

机器人的逆运动学求解系统 [P].

肖航 ;

韩银和 ;

王颖 ;

连世奇 .

中国专利 :CN107030698A ,2017-08-11

[3]

基于滑轮运动学的索并联机器人运动学标定方法 [P].

张兆坤 ;

邵珠峰 ;

王立平 ;

郄金波 ;

宋袁增 ;

谢光强 ;

段金昊 ;

彭发忠 .

中国专利 :CN112518738A ,2021-03-19

[4]

一种冗余机器人蛇优化逆运动学求解算法 [P].

王菲 ;

刘冬 ;

张承双 ;

田明 ;

包艳玲 ;

吴静 ;

李玉瑶 ;

张承灏 ;

张明军 ;

罗宽 ;

苏忠民 .

中国专利 :CN117549299A ,2024-02-13

[5]

一种冗余机器人蛇优化逆运动学求解算法 [P].

王菲 ;

刘冬 ;

张承双 ;

田明 ;

包艳玲 ;

吴静 ;

李玉瑶 ;

张承灏 ;

张明军 ;

罗宽 ;

苏忠民 .

中国专利 :CN117549299B ,2025-09-12

[6]

工业机器人运动学标定系统 [P].

杨桂林 ;

谷乐丰 ;

方灶军 ;

张驰 ;

郑天江 ;

熊次远 ;

刘强 .

中国专利 :CN214110412U ,2021-09-03

[7]

基于分段几何法求解超冗余机器人逆运动学的方法及系统 [P].

徐文福 ;

牟宗高 ;

梁斌 .

中国专利 :CN106844951A ,2017-06-13

[8]

超冗余空间机器人利用运动学的解进行任务规划的方法 [P].

黄攀峰 ;

程瑞洲 ;

刘正雄 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN107479564A ,2017-12-15

[9]

基于距离识别冗余运动学参数的机器人位置误差补偿方法 [P].

杜亮 .

中国专利 :CN104408299B ,2015-03-11

[10]

手术机器人逆运动学控制方法 [P].

姜涛 ;

穆克文 ;

朱罡 ;

孙向民 .

中国专利 :CN120038755A ,2025-05-27

← 1 2 3 4 5 →