一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510474156.8

申请日：

2015-08-05

公开(公告)号：

CN105033520A

公开(公告)日：

2015-11-11

发明(设计)人：

蒙飚欧全梅蒋文胜杨纪寿林火生吴星王斌武凌勋

申请人：

申请人地址：

545006 广西壮族自治区柳州市社湾路28号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

代理机构：

柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113

代理人：

梁春芬

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统 [P].

蒙飚 ;

欧全梅 ;

蒋文胜 ;

杨纪寿 ;

林火生 ;

吴星 ;

王斌武 ;

凌勋 .

中国专利 :CN204934904U ,2016-01-06

[2]

一种多台焊接机器人协同控制系统及方法 [P].

陈曦 ;

唐正勇 ;

江萧 ;

康平 ;

刘东林 .

中国专利 :CN117644524A ,2024-03-05

[3]

一种多台焊接机器人协同控制系统及方法 [P].

刘春景 ;

黄彦中 ;

刘雨晴 .

中国专利 :CN119620680A ,2025-03-14

[4]

一种焊接机器人的控制系统 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN105689881A ,2016-06-22

[5]

焊接机器人控制系统 [P].

周志玉 ;

李清伟 ;

杨根喜 ;

訾斌 ;

孙辉辉 ;

张作营 ;

郭华锋 ;

胡志强 ;

何敏 ;

张宏艳 .

中国专利 :CN202438792U ,2012-09-19

[6]

基于改进粒子群算法的群机器人协同搜索方法 [P].

郝应光 ;

路世杰 ;

王兵 ;

吴尚阳 ;

赵雪松 ;

韩科 ;

谢蓓敏 ;

尹维崴 ;

李睿 .

中国专利 :CN108958028A ,2018-12-07

[7]

基于改进型粒子群算法的焊接机器人最优路径规划方法 [P].

胥布工 ;

田天鹏 ;

陈立定 .

中国专利 :CN110488810B ,2019-11-22

[8]

一种焊接机器人控制系统 [P].

王笛 ;

郭长永 ;

孔琳 ;

王路宽 ;

杨文超 ;

李晓静 .

中国专利 :CN205928661U ,2017-02-08

[9]

一种焊接机器人控制系统 [P].

傅东有 .

中国专利 :CN215432206U ,2022-01-07

[10]

一种焊接机器人控制系统 [P].

刘玲 .

中国专利 :CN106064380A ,2016-11-02

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20220518 变更事项:专利权人变更前权利人:广西玉林市跃晟生态农业发展有限公司变更后权利人:广西翰林辅教育管理有限公司变更事项:地址变更前权利人:537004 广西壮族自治区玉林市玉州区云良路15号仓库3 变更后权利人:537004 广西壮族自治区玉林市玉州区云良路15号仓库3
2015-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101636477507 IPC(主分类):B23K 37/00 专利申请号:2015104741568 申请日:20150805
2021-10-01	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20210918 变更事项:专利权人变更前权利人:广西玉林市信荣服装有限公司变更后权利人:广西玉林市跃晟生态农业发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:537026 广西壮族自治区玉林市福绵区樟木镇中村节能环保产业园5、6号地金旺水洗厂内变更后权利人:537004 广西壮族自治区玉林市玉州区云良路15号仓库3
2017-01-04	授权	授权
2020-11-06	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20201027 变更事项:专利权人变更前权利人:柳州职业技术学院变更后权利人:广西玉林市信荣服装有限公司变更事项:地址变更前权利人:545006 广西壮族自治区柳州市社湾路28号变更后权利人:537026 广西壮族自治区玉林市福绵区樟木镇中村节能环保产业园5、6号地金旺水洗厂内
2015-11-11	公开	公开