基于改进型粒子群算法的焊接机器人最优路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910659824.2

申请日：

2019-07-22

公开(公告)号：

CN110488810B

公开(公告)日：

2019-11-22

发明(设计)人：

胥布工田天鹏陈立定

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

裴磊磊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-22	授权	授权
2019-11-22	公开	公开
2019-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20190722

共 50 条

[1]

一种基于离散粒子群算法的焊接机器人焊接路径规划方法 [P].

童一飞 ;

李精伟 ;

杨客 ;

李东波 .

中国专利 :CN107150341A ,2017-09-12

[2]

基于改进遗传粒子群算法的空间机器人最优轨迹规划方法 [P].

王浩平 ;

刘华睿 ;

田杨 .

中国专利 :CN116540721B ,2025-11-11

[3]

基于改进鲸鱼优化算法的焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

金海涛 ;

李宾宾 ;

肖平 ;

金洋 ;

胡俊杰 ;

李勇 .

中国专利 :CN120395885A ,2025-08-01

[4]

基于改进鲸鱼优化算法的焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

金海涛 ;

李宾宾 ;

肖平 ;

金洋 ;

胡俊杰 ;

李勇 .

中国专利 :CN120395885B ,2025-10-10

[5]

一种基于烟花粒子群算法的机器人焊接路径规划方法 [P].

赵清杰 ;

周欣瑜 ;

张长春 .

中国专利 :CN109542103B ,2019-03-29

[6]

一种基于重启策略改进粒子群算法的机器人路径规划方法 [P].

刘丽桑 ;

徐辉 .

中国专利 :CN114117820A ,2022-03-01

[7]

基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法及系统 [P].

肖易易 ;

王颂 ;

刘旭 ;

杨宇轩 .

中国专利 :CN111522335B ,2020-08-11

[8]

基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统 [P].

王佳 ;

祖启来 ;

卢道华 .

中国专利 :CN119897868A ,2025-04-29

[9]

基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统 [P].

赵新宇 ;

李桂芬 ;

张鎏波 ;

许文旺 ;

陈宝玺 ;

饶俊松 ;

王可为 ;

刘淞江 ;

马啟华 ;

欧阳爱 ;

王薪宇 ;

廖文斌 .

中国专利 :CN119457629B ,2025-04-01

[10]

一种改进粒子群算法的多台焊接机器人协同控制系统 [P].

蒙飚 ;

欧全梅 ;

蒋文胜 ;

杨纪寿 ;

林火生 ;

吴星 ;

王斌武 ;

凌勋 .

中国专利 :CN105033520A ,2015-11-11

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