基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510324737.7

申请日：

2025-03-19

公开(公告)号：

CN119897868A

公开(公告)日：

2025-04-29

发明(设计)人：

王佳祖启来卢道华

申请人：

江苏科技大学

申请人地址：

212000 江苏省镇江市梦溪路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G06N3/00 G06N3/006

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

丁静静

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省镇江市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250319
2025-04-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于改进粒子群算法的双臂机器人轨迹规划方法 [P].

陈鑫 ;

李益兵 ;

汪开普 ;

郭钧 ;

杨志杰 .

中国专利 :CN118952213A ,2024-11-15

[2]

基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法及系统 [P].

肖易易 ;

王颂 ;

刘旭 ;

杨宇轩 .

中国专利 :CN111522335B ,2020-08-11

[3]

基于改进遗传粒子群算法的空间机器人最优轨迹规划方法 [P].

王浩平 ;

刘华睿 ;

田杨 .

中国专利 :CN116540721B ,2025-11-11

[4]

一种基于重启策略改进粒子群算法的机器人路径规划方法 [P].

刘丽桑 ;

徐辉 .

中国专利 :CN114117820A ,2022-03-01

[5]

基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法 [P].

季一木 ;

王桢发 ;

刘尚东 ;

袁猛 ;

黄乃娇 ;

陈澄 .

中国专利 :CN113807486A ,2021-12-17

[6]

基于改进粒子群算法的群机器人协同搜索方法 [P].

郝应光 ;

路世杰 ;

王兵 ;

吴尚阳 ;

赵雪松 ;

韩科 ;

谢蓓敏 ;

尹维崴 ;

李睿 .

中国专利 :CN108958028A ,2018-12-07

[7]

基于引力搜索粒子群算法的Delta机器人轨迹规划方法 [P].

李新 ;

王永佳 ;

吉峰 ;

白瑞林 .

中国专利 :CN105511266A ,2016-04-20

[8]

一种基于改进粒子群算法的机器人能耗优化方法 [P].

段晋军 ;

郭安 ;

吴晨冬 ;

张思文 ;

于衍钊 ;

杜亭燕 .

中国专利 :CN119347852A ,2025-01-24

[9]

基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法 [P].

叶伯生 ;

李思澳 ;

谭帅 ;

汪明宇 ;

黎晗 ;

李晓昆 ;

邵柏岩 ;

金雄程 .

中国专利 :CN115570565B ,2025-06-20

[10]

基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法 [P].

叶伯生 ;

李思澳 ;

谭帅 ;

汪明宇 ;

黎晗 ;

李晓昆 ;

邵柏岩 ;

金雄程 .

中国专利 :CN115570565A ,2023-01-06

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