基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110971579.6

申请日：

2021-08-23

公开(公告)号：

CN113807486A

公开(公告)日：

2021-12-17

发明(设计)人：

季一木王桢发刘尚东袁猛黄乃娇陈澄

申请人：

申请人地址：

210003 江苏省南京市栖霞区亚东新城文苑路9号

IPC主分类号：

G06N300

IPC分类号：

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

王素琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06N 3/00 申请日:20210823
2021-12-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进粒子群算法的群机器人协同搜索方法 [P].

郝应光 ;

路世杰 ;

王兵 ;

吴尚阳 ;

赵雪松 ;

韩科 ;

谢蓓敏 ;

尹维崴 ;

李睿 .

中国专利 :CN108958028A ,2018-12-07

[2]

基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统 [P].

王佳 ;

祖启来 ;

卢道华 .

中国专利 :CN119897868A ,2025-04-29

[3]

基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法及系统 [P].

肖易易 ;

王颂 ;

刘旭 ;

杨宇轩 .

中国专利 :CN111522335B ,2020-08-11

[4]

一种基于改进粒子群算法的多移动机器人编队控制方法 [P].

唐贤伦 ;

姜吉杰 ;

虞继敏 ;

刘想德 ;

张毅 ;

张莉 ;

王福龙 .

中国专利 :CN103901887B ,2014-07-02

[5]

一种基于改进粒子群算法的机器人能耗优化方法 [P].

段晋军 ;

郭安 ;

吴晨冬 ;

张思文 ;

于衍钊 ;

杜亭燕 .

中国专利 :CN119347852A ,2025-01-24

[6]

一种基于改进粒子群算法的双臂机器人轨迹规划方法 [P].

陈鑫 ;

李益兵 ;

汪开普 ;

郭钧 ;

杨志杰 .

中国专利 :CN118952213A ,2024-11-15

[7]

一种基于重启策略改进粒子群算法的机器人路径规划方法 [P].

刘丽桑 ;

徐辉 .

中国专利 :CN114117820A ,2022-03-01

[8]

基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法 [P].

叶伯生 ;

李思澳 ;

谭帅 ;

汪明宇 ;

黎晗 ;

李晓昆 ;

邵柏岩 ;

金雄程 .

中国专利 :CN115570565A ,2023-01-06

[9]

基于改进粒子群算法的工业机器人多目标轨迹优化方法 [P].

叶伯生 ;

李思澳 ;

谭帅 ;

汪明宇 ;

黎晗 ;

李晓昆 ;

邵柏岩 ;

金雄程 .

中国专利 :CN115570565B ,2025-06-20

[10]

基于改进遗传粒子群算法的空间机器人最优轨迹规划方法 [P].

王浩平 ;

刘华睿 ;

田杨 .

中国专利 :CN116540721B ,2025-11-11

← 1 2 3 4 5 →