一种基于重启策略改进粒子群算法的机器人路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111480232.8

申请日：

2021-12-06

公开(公告)号：

CN114117820A

公开(公告)日：

2022-03-01

发明(设计)人：

刘丽桑徐辉

申请人：

申请人地址：

350000 福建省福州市大学新区学府南路33号

IPC主分类号：

G06F3020

IPC分类号：

G06Q1004 G06N300

代理机构：

福州君诚知识产权代理有限公司 35211

代理人：

戴雨君

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-18	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 30/20 申请日:20211206
2022-03-01	公开	公开

共 50 条

[1]

基于改进粒子群算法的机器人轨迹规划方法及系统 [P].

王佳 ;

祖启来 ;

卢道华 .

中国专利 :CN119897868A ,2025-04-29

[2]

基于改进粒子群算法的机器人路径优化方法及系统 [P].

肖易易 ;

王颂 ;

刘旭 ;

杨宇轩 .

中国专利 :CN111522335B ,2020-08-11

[3]

一种基于改进粒子群算法的双臂机器人轨迹规划方法 [P].

陈鑫 ;

李益兵 ;

汪开普 ;

郭钧 ;

杨志杰 .

中国专利 :CN118952213A ,2024-11-15

[4]

一种基于多目标改进粒子群算法的自主式水下机器人的路径规划方法 [P].

王龙金 ;

何燕 ;

展邦顺 .

中国专利 :CN114740873A ,2022-07-12

[5]

一种基于多目标改进粒子群算法的自主式水下机器人的路径规划方法 [P].

王龙金 ;

何燕 ;

展邦顺 .

中国专利 :CN114740873B ,2024-05-28

[6]

基于自适应策略的粒子群算法在机器人路径规划中的应用 [P].

胡凯 ;

翁理国 ;

夏旻 .

中国专利 :CN103646278A ,2014-03-19

[7]

一种基于改进粒子群算法的机器人能耗优化方法 [P].

段晋军 ;

郭安 ;

吴晨冬 ;

张思文 ;

于衍钊 ;

杜亭燕 .

中国专利 :CN119347852A ,2025-01-24

[8]

基于改进粒子群算法的多机器人区域覆盖方法 [P].

季一木 ;

王桢发 ;

刘尚东 ;

袁猛 ;

黄乃娇 ;

陈澄 .

中国专利 :CN113807486A ,2021-12-17

[9]

基于改进粒子群算法的群机器人协同搜索方法 [P].

郝应光 ;

路世杰 ;

王兵 ;

吴尚阳 ;

赵雪松 ;

韩科 ;

谢蓓敏 ;

尹维崴 ;

李睿 .

中国专利 :CN108958028A ,2018-12-07

[10]

一种基于蚁群粒子群算法的机器人路径规划融合算法 [P].

徐怡博 ;

段爱玲 .

中国专利 :CN107423840A ,2017-12-01

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